基于DNN的Cognata传感器仿真技术，告诉你如何达到高效验证

自动驾驶的实现可分为三个步骤：一是通过传感器获取环境信息，称为“感知”；二是对收集到的环境信息进行分析和处理，做出驾驶“决策”；三是指挥加速器、转向等汽车部件，完成“控制”。

自动驾驶系统在开发过程中，传统的测试方法耗时耗力，难以达到高效的验证，而仿真测试通过搭建真实场景以及生成高保真的虚拟传感器模型，可以在短时间内实现现实中难以达到的测试里程，完成对感知、规控和汽车动力等算法的端到端的验证。

▲ Cognata复杂扫描模式激光雷达模拟

Cognata是面向L3-L5级自动驾驶的仿真工具，技术分为4层：静态层、动态层、感知层和云层。在感知层，Cognata自动驾驶云仿真平台支持多种摄像头、雷达、激光雷达及热成像仪的物理级建模和仿真，帮助OEM、Tier1、ADAS厂商测试验证全栈AV算法（感知算法、决策算法、控制算法），支持在公有云和私有云分布式部署，加速软件迭代，帮助用户提早交付自动驾驶方案，同时节省大量软硬件成本。

Cognata用真实的、可扩展的数字孪生技术，搭建基于AI的激光雷达、毫米波雷达和摄像头模型，通过大规模的完整注释的数据创建传感器模型，并通过模型测试识别设定的目标列表和真值，所有数据都将被保存下来，支持用户以此数据验证其传感器的感知算法，独特地解决了真实数据和模拟数据之间存在的差距，帮助用户完善传感器算法。Cognata仿真测试支持用户定制化传感器数据，根据用户的需求，在仿真测试平台上配