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本文详细介绍了CarSim中用于ADAS和自动驾驶开发的传感器及环境目标物体的仿真操作，包括移动和固定目标的创建、控制参数设定、对象动画以及反复出现的逻辑。通过参考路径和对象变量参数，可以实现对象的精确定位和动态行为。内容涵盖多个移动目标的界面、速度和加速度控制，以及对象如何成为传感器的检测目标。
BikeSim，CarSim和TruckSim数学模型包括多达200个可选对象，其位置和运动可以独立于仿真车辆进行控制。这些对象可以表示其他车辆，固定对象（树木，建筑物），行人，动物，道路标记和其他感兴趣的对象。对象可以是固定的或移动的，并且有很多方法可以指定其运动。它们可以反复利用，以便当它们离开指定的距离范围时，它们会消失，然后重新出现在新的位置。在某些情况下，此功能使对象的可见数量大大高于200.
本文是方便ADAS和AD开发工程师的开发工作，特将CarSim中传感器和环境中的目标对象的使用在此讲述，本文中主要是关于环境中目标物体的学习，有兴趣的可以深入学习。
VS数学模型还支持多达99个高级驾驶员辅助系统（ADAS）范围和跟踪传感器（相机，雷达，超声等），可将移动物体检测为目标。这些是基于3D向量的“真实检测”，将传感器位置连接到移动物体上的某些点。
每个传感器都有一组与可以检测到的每个目标相关的输出变量。例如，如果有三个传感器和20个移动物体，则有60个潜在检测，每个检测都有一组输出变量，可以查看或导出这些变量以用于ADAS或其他高级控制系统的外部软件（例如Simulink） 。
CarSim和TruckSim供两个级别的用户使用。模型用户是工程师和设计师，
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