【MATLAB】MATLAB读二进制文件

语法功能介绍： 

fileID =fopen('filename');

fopen : 打开文件，以二进制形式访问，并返回大于或等于3的整数，作为文件标识符。（MATLAB® 保留文件标识符 0、1 和 2 分别用于标准输入、标准输出（屏幕）和标准错误。）如果fopen无法打开文件，则返回-1.

filename ：二进制文件

fileID : 二进制文件标识符

以该行代码为例：

timestamp=single(fread(fileID,1,'float'));

fread :读取由文件标识符fileID指示的文件中的数据赋值给变量timestamp

1 : 表示读取1个数据类型大小

float ：表示存储到二进制文件中的数据类型，通过C保存

single ： 表示读出二进制文件的数据类型，输出到MATLAB

举例实现代码：

%  读取二进制文件，filename为二进制文件                                                     
f=fopen('filename');                                            
memorylength=uint32(fread(f,1,'uint32'));              % 传递的总长度
timestamp=single(fread(f,1,'float'));                  % 时间戳
IsLocked=uint32(fread(fileID,1,'uint32'));             % 标志位 1为无效，0为有效

% 车头方向为X轴，Y轴为左正右负
vision_classification=uint32(fread(fileID,1,'uint32'));  % 对象分类
vision_y=single(fread(fileID,1,'float'));                % 纵向坐标
vision_x=single(fread(fileID,1,'float'));                % 横向坐标（m）
vision_vy=single(fread(fileID,1,'float'));               % 纵向速度
vision_vx=single(fread(fileID,1,'float'));               % 横向速度(m/s)
vision_confidence=single(fread(fileID,1,'float'));       % 置信度
vision_exist_period=single(fread(fileID,1,'float'));     % 存在寿命时间
vision_width=single(fread(fileID,1,'uint32'));           % 宽度(m)
vision_height=single(fread(fileID ,1,'uint32'));         % 高度

Note:

由于C代码存储数据，是以四个字节为准，于是在读取二进制文件时，需要注意前后两个或者三个数据之内，读取的位数应该是32位（4字节），不然会出现读取数据对应不上的问题。