7.8.9.BLOB分析及流程,图像分割出区域，区域集合运算及特征筛选

BLOB分析及流程

BLOB分析：将图像分割出区域然后再进行分析
以ball例子为例
流程如下：
读取图片->找产品(即焊板)->缩小区域聚焦于产品上->阈值分割->根据特征找焊点(即圆形，使用圆进行开运算)->统计形状
灰度直方图：可以滑动两端的线控制哪个灰度值的区域显示

阈值分割的方法

1.普通灰度值分割

threshold(Image, Region, 128, 255)

2.自动分割，例如自动分割黑色区域，使用的是OSTU大津法自动获取分割阈值，适用于简单的，前景和背景明显的

binary_threshold (Image, Region1, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)

3.局部动态阈值分割，一般结合均值滤波使用，适用光线有变化、不均匀的场景,以下代码中，mean中w表示与周围的w个像素做平均，w一般与想找出的线条或者区域的宽度相关，设宽度为d，则w一般取值为2*d+1,dyn中c表示像素的灰度差

mean_image (Image, ImageMean, w, w)
dyn_threshold (ImageMean, ImageMean, RegionDynThresh, c, 'light')

区域集合运算及特征筛选

形态学运算：开、闭、膨胀、腐蚀，集合运算：union(并)、difference（减）、intersection（交）

例子：目标是找到那7个小圆点，思路是先找到下图黄色的矩形，然后缩小范围找到绿色矩形再到大圆，然后再缩小范围找到小圆
1.阈值分割，打散，打散后绿色部分智能找到边界，然后使用fill_up填充绿色部分，再使用矩形开运算找到绿色的矩形
2.然后通过面积或者矩形度，进一步筛选出下图绿色的小矩形

3.使用交运算，将矩形和之前打散的部分相交，得到矩形内的所有小元素及其边界，为一个整体，注：一个和一个交运算结束后结果为一个整体，多个和一个交运算结果为多个，交运算前后是有区别的

4.再次打散
5.使用圆度加外接圆半径寻找大圆圈

6.再将大圆与上次打散相交，得到大圆内的元素

7.再使用面积寻找小圆，并寻找多少个，求半径