OpenCV学习-P48 SITF算法和SURF算法

1 SIFT算法原理

Harris和Tamas具有旋转不变性,SIFT相比Harris和Tamas角点检测具有尺度不变性
SIFT算法的实质是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点),并计算出关键点的方向,这些点是不会因光照,仿射变换和噪音等因素而变化的特征点
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1.1 SIFT尺度空间极值检测

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1.1.3 关键点定位

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1.1.4 关键点方向确定

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每个关键点可以获取三个信息:位置、尺度、方向
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1.1.5 关键点描述

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最终,SIFT统计的梯度信息及为SIFT特征向量

1.1.6 总结

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1.1.7 SURF算法

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1.1.8 使用

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圆形表示尺度大小,箭头表示方向
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