OpenCV学习-P48 SITF算法 1 SIFT算法原理1.1 SIFT尺度空间极值检测1.1.3 关键点定位1.1.4 关键点方向确定1.1.5 关键点描述1.1.6 总结1.1.7 SURF算法1.1.8 使用 1 SIFT算法原理 Harris和Tamas具有旋转不变性,SIFT相比Harris和Tamas角点检测具有尺度不变性 SIFT算法的实质是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点),并计算出关键点的方向,这些点是不会因光照,仿射变换和噪音等因素而变化的特征点 1.1 SIFT尺度空间极值检测 1.1.3 关键点定位 1.1.4 关键点方向确定 每个关键点可以获取三个信息:位置、尺度、方向 1.1.5 关键点描述 最终,SIFT统计的梯度信息及为SIFT特征向量 1.1.6 总结 1.1.7 SURF算法 1.1.8 使用 圆形表示尺度大小,箭头表示方向