【Simulink Test】Test Assessment获取信号向量的办法

最近做自动化测试的时候，需要实现一个功能：在Test Assessment中需要把接受到的信号在仿真的最后一步计算其标准差（standard deviation），根据标准差做相关评估（verify或assert命令）并输出。如图：

难点在于，Test Assessment的input获取的是当前时间步信号量的值，无法获取整个仿真时间内的值。

1. 方法简述

为了实现上述功能，需要在Test Assessment中：

• 需要建立一个局部变量来保存信号在整个仿真时间内的值
• 设定合适的转移条件

2. 具体实现

具体实现如下：

1. 建立局部变量存放整个过程中的信号（后缀Vector的变量）
2. 建立索引 i ，每个仿真step将传入Test Assessment的值存放到这些局部变量该索引下
3. 设定跳转条件为直到最后一步: after(timeSimulation-timeStep,sec)。比如10秒仿真时间，时间步1ms，则为14.999
   
4. 在最后一步，根据局部变量计算标准差
   

3. 易错点

容易出错的一点是对这些局部变量的初始化，要明确：

• 明确数据类型
• 明确数据大小

如下图：

否则会报初始化错误：

Full assignment to data ‘XXX_Vector’ is missing. Specify values for all elements of Stateflow chart locals and outputs