本文介绍了英飞凌AURIX微控制器中的系统控制单元（SCU）模块，包括看门狗（WDT）功能，用于系统故障检测和恢复；复位类型及其触发源，如Cold Power-On Reset和Software Module Reset；电源管理控制（PMC）涉及的供电模式和功耗降低策略；以及Emergency Stop（ES）模块在紧急事件下的快速响应机制。这些特性确保了系统在各种情况下的安全性和可靠性。
编辑：CrazyRabbit
日期：2022年7月28日
本文是英飞凌官方培训的笔记摘录，入门篇第八节课。
1. 总述
首先，可以看到SCU模块有不同的子模块单元组成：
- 看门狗（WDT）：WDT模块是可以保证有健全的故障检测和复归功能
- 处理复位操作的模块（RCU）：该模块涉及到复位作用的范围和复位触发的类型，可以基于不同的触发类型保证可扩展的复位概念
- 电源管理控制模块（PMC）：该模块可以降低AURIX的功耗
- 紧急停止模块（ES）：可以在没有软件介入的情况下，实现紧急事件的快速响应
2. WDT模块
- 看门狗提供了一个高度可靠且安全的方法来检测软件或硬件的故障，且从该故障恢复的能力
- 看门狗可在用户指定的时间内终止CPU或内部模块的任何意外故障
- 每个看门狗模块都包含一个End-of-Initialization（ENDINIT）特性，该特性保护关键寄存器不受意外写操作的影响
- 在访问看门狗控制寄存器期间，需要Password和guard bit实现严谨的流程来进行保护的功能，任何写访问，若没有提供正确的密码或保护位的操作，都被视为故障，并进行报警
- 通用看门狗
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