【Simulink】Simulink中表达if-else

由于某些限制，在Simulink中不允许用m函数来表达复杂的逻辑判断关系，必须用Simulink源生的框图表示。本文介绍相关内容。

1. 前言

我们尝试表达如下判断和执行：

在Simulink中，判断和执行是分成两个模块来表达的：

• 判断：If Block
• 执行：If Action Subsystem Block

2. 操作

最终设置：

If Block的设置：

在“Elseif expressions”内，多个elseif分支之间用逗号隔开。本例只有一个分支（u1<u2），所以只写了一个。

3. Merge模块

Merge块可将多个输入合并为单个输出。输出值始终等于其驱动模块最近计算的输出。
使用 Merge 模块时，请遵循以下原则：

• 始终使用条件执行子系统来驱动 Merge 模块
• ● 确保在任何时间步都最多只有一个驱动条件执行子系统在执行中。
• 确保所有输入信号具有相同的采样时间。
• 如果为 Model Configuration Parameters > Diagnostics > Underspecified initialization detection 参数使用默认设置 “Classic”，请不要为 Merge 模块的输入信号创建分支。
• 对于驱动 Merge 模块的所有条件执行子系统 Outport 模块，请将 Output when disabled 参数设置为 “held”。
• 如果 Model 模块的输出来自 MATLAB Function 模块或 Stateflow® 图，不要将该输出端口连接到 Merge 模块的输入端口。