镜头的像素和分辨率涉及衍射和像差因素，通过MTF和奈奎斯特截止频率进行描述。分辨率用线对数（lp/mm）定义，并与对比度相关。大像素系统的对比度通常更高，例如，1X放大率的1/2“传感器系统与2X放大率的1”传感器系统相比，虽然具有相同的空间分辨率，但2X系统的对比度加倍。对于良好的成像，对比度应大于20%。
CIS芯片的像素和分辨率很直观，水平和垂直方向上的像元的数量和尺寸既是。但镜头的像素和分辨率还挺难理解的，有必要记录下（挖坑下）。
https://www.edmundoptics.cn/knowledge-center/application-notes/imaging/pixel-sizes-and-optics/
影响镜头分辨率的主要因素为衍射和像差，衍射理解为镜头的衍射极限，像差就是各种非理想光学系统的像差。
这里有MTF和奈奎斯特截止频率来描述。
利用能分辨的线对来定义分辨率， θ × 2 × N = d \theta \times 2 \times N = d θ×
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