我的环境:
Jetson TX2
realtimes 的9002载板
Ubuntu 18.04.2 LTS
摄像头:Leopard Imaging LI-IMX274-MIPI
摄像头使用标配的MIPI线,接的是J4接口。如果是J6接口,则sensor-id=0。
使用Gstreamer来获取视频,OPENCV在编译时选择:WITH_GSTREAMER=ON即可。
pipline:
nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080' ! nvvidconv flip-method=2 ! 'video/x-raw,format=(string)I420' ! nvoverlaysink -e
网上好多写的是nvcamerasrc,这个我使用gst-inspect查不到这个element。使用我上面pipline是可以正常显示图像的。
怎么使用opencv来显示,还在摸索中……