TX2通过CSI获取视频图像

最新推荐文章于 2024-07-23 17:58:10 发布
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分类专栏： opencv Jetson TX2
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我的环境：

Jetson TX2

realtimes 的9002载板

Ubuntu 18.04.2 LTS

摄像头：Leopard Imaging    LI-IMX274-MIPI

摄像头使用标配的MIPI线，接的是J4接口。如果是J6接口，则sensor-id=0。

使用Gstreamer来获取视频，OPENCV在编译时选择：WITH_GSTREAMER=ON即可。

pipline:

nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080' ! nvvidconv flip-method=2 ! 'video/x-raw,format=(string)I420' ! nvoverlaysink -e

网上好多写的是nvcamerasrc，这个我使用gst-inspect查不到这个element。使用我上面pipline是可以正常显示图像的。

怎么使用opencv来显示，还在摸索中……

Cubar
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