OpenGL /GLES 使用Pyqt5 + glad

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

该文章主要介绍使用Pyqt5 创建一个窗口，通过C++ 中的glad来调用opengl或opengles（glad同样支持gles<移动端>，代码实现完全一样，不同的是着色器语言版本不一样），改文章主要通过动态链接库的方式进行。Pyqt5与C++的链接，目前在Linux平台与window均成功实现，两频台在导出动态库时存在差异！

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、python和C++

动态连接库编写！参考以下文章 使用Ctypes读取动态链接库。
https://blog.csdn.net/CxzKkgg/article/details/123796292

二、glad 方法解析（直接复制代码不能运行 需要理解）

1.gladLoadGL()

根据上下文，获取一个更高的opengl版本

bool Simu::Initglad() {
    int status;
    try {
        status = gladLoadGL();
        std::cout << "status"  << status <<std::endl;
    } catch (int e) {
        return false;
    }
    if (status == 0) {
        return false;
    }
    return true; }

2.初始化VAO VBO

glBufferData 如果后期使用glBufferSubData 需提前设置数据总长度，数据设置未NULL。如下50000. glBufferSubData适合动态增加数据，只需要将未增加部分加入到GL_ARRAY_BUFFER。如果是glBufferData 只能是每次全部添加所有数据。

glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 数据总字节长度,NULL, GL_STATIC_DRAW);

第三个参数在使用glBufferSubData 填写NULL ，为了设置一块内存供VBO使用.

bool Simu::InitVaoVbo()
{
    glGenVertexArrays(1, &m_vao);
    glBindVertexArray(m_vao);
    glGenBuffers(1, &m_vbo);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, m_vbo);
//    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(Vetor)*MSqu.size(), MSqu.data(), GL_STATIC_DRAW);
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(Vetor)*50000,NULL, GL_STATIC_DRAW);

    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vetor), (void*)0);
    glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vetor), (void*)(3* sizeof(float)));
    glEnableVertexAttribArray(0);
    glEnableVertexAttribArray(1);
	
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
    glBindVertexArray(0);
    return true;

}

3.动态增加数据点时

绑定VBO —>复制顶点数据—>解绑

glBufferData 使用方法与初始化一致

glBufferSubData 使用方法如下所示

glBufferSubData(GL_ARRAY_BUFFER,currtpos, sizeof(Vetor), &MSqu.at(MSqu.size()-1));

currtpos ：需要修改的数据起始字节位置
sizeof(Vetor) ：修改等数据字节总长度
&MSqu.at(MSqu.size()-1):修改数据地址

void Simu::updataMsqu()
{
    // 测试数据改变增加动态点
    CVector3D point;
    float x,y,xx,yy, r;
    point  = MSqu.back().vPos;
    x = point.x();
    y = point.y();
    r = MSqu.back().vColor.z()+0.01f;
//    std::cout << "color" << r << std::endl;
    xx = x - 0.001f;
    yy = y - 0.002f;

    Vetor point2( xx,yy, 0.0f, 0.0f,0.0f,r);
    MSqu.push_back(point2);
    // 绑定VBO 绑定数据 解绑
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, m_vbo);
//    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(Vetor)*MSqu.size(), MSqu.data(), GL_STATIC_DRAW);
    glBufferSubData(GL_ARRAY_BUFFER,currtpos, sizeof(Vetor), &MSqu.at(MSqu.size()-1));
    currtpos =  sizeof(Vetor) * MSqu.size();
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
}

4.多对象绘制

1.（针对绘制顶点不同的，及不同的多个物体例如球和正方体）使用多个VAO 来区分在绘制时需要重新绑定VAO

重新绑定不同的VAO 进行绘制

 glBindVertexArray(m_vao);
 glLineWidth(2);
 glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, CSimul->getCount());

2.（针对绘制顶点相同的，两个正方体但位置不同）

不需要重新绑定VAO 在绘制前左成变换矩阵

 glBindVertexArray(VAO);
for (unsigned int i = 0; i < 10; i++)
{

glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f);
model = glm::translate(model, cubePositions[i]);
float angle = 20.0f * i;
model = glm::rotate(model, glm::radians(angle), glm::vec3(1.0f,   		0.3f, 0.5f));
ourShader.setMat4("model", model);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
 }

3 glVertexAttribPointer

该方法使用时绑定VBO 与当前的 VBO关联！
在一个vao多个vbo时 绑定vbo 使用该方法！

总结

继续更新