本文介绍了如何使用MATLAB编程实现基于RRT算法的无人机路径规划。RRT算法通过随机采样和扩展节点在解空间中搜索路径，避免与障碍物碰撞。在MATLAB代码中，设置起始和目标点，迭代搜索，检查碰撞并更新树结构，最终找到安全路径并可视化。
基于MATLAB的RRT算法：无人机路径规划
无人机的路径规划是无人机领域中的一个重要问题，它涉及到如何在给定环境中找到一条最优路径，以便无人机可以安全、高效地完成任务。在这篇文章中，我们将使用MATLAB编程语言来实现基于Rapidly-Exploring Random Trees（RRT）算法的无人机路径规划。
RRT算法是一种基于随机采样的搜索算法，它通过在树结构中随机采样和扩展节点来搜索解空间。RRT算法通过不断生成新的随机节点，并将其连接到最近的已有节点，逐步构建一棵树，直到找到目标节点。下面是我们使用MATLAB实现RRT算法的代码：
% RRT算法路径规划
clc;
clear;
% 设置起始点和目标点
startPoint = [0, 
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