Unity 中的Transform组件

Transform组件是每个游戏对象必有的一个组件，因为Unity 3D是面向组件开发的一款游戏引擎，这个组件掌管了游戏对象在三维空间中的位置，旋转，缩放等。

Transform常用属性：

position	在世界坐标系中的位置
localPostion	相对于父级变换位置
eulerAngles	以欧拉角形式表示旋转角度
localEulerAngles	相对父级物体的旋转欧拉角读
rotation	在世界坐标系中物体转换的旋转角度作为Quaternion存储
parent	返回物体变换的父级
root	返回最高层次的物体转换

如果不是很理解就试着用Bebug 打印出这些属性，

Debug.Log( "position " + transform.position);

//世界坐标位置Debug.Log( "localPosition " + transform.localPosition);

//相对于父级的坐标位置Debug.Log( "eulerAngles " + transform.eulerAngles);

//世界坐标中的欧拉度数Debug.Log( "localEulerAngles " + transform.localEulerAngles);

//相对父级欧拉角度数Debug.Log( "localScale " + transform.localScale);

//相对于父级的缩放Debug.Log( "localRotation " + transform.localRotation);

//相对于父级的旋转Debug.Log( "rotation " + transform.rotation);

//世界坐标旋转

注：欧拉角（eulerAngles）rotation和Rotate()都是用来旋转的Retate()方法需要一个vector3的三维向量，rotation是用四元素旋转（Quaternion）

将四元数类型转换成欧拉角:

transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0,45,0));

Rotate()方法是：旋转多少度。在原有的基础上累加，即旋转了多少角度。又旋转了多少角度，是在原有的基础上在旋转 （不能超过360度）。应用一个的旋转的角度每秒慢慢的旋转物体。

rotation属性是：旋转到某个角度，就是是在Update中每帧都执行（我这里测试是放在了Update中）。但每次旋转到的角度动是5，所以是旋转到5度。一直都是它直接改变了数值，已达到旋转的效果

四元数简介：

简单来说，四元数本质上是一种高阶复数，是一个四维空间，相对于复数的二维空间。一个复数由实部和虚部组成，即x = a + bi，i是虚数单位，对于负数你应该知道i^2 = -1。而四元数其实和我们学到的这种是类似的，不同的是，它的虚部包含了三个虚数单位，i、j、k，即一个四元数可以表示为x = a + bi + cj + dk。