摄像机标定算法中的很多处理，都有道理。比如内参数矩阵的定义。实现了单位的归一化，使世界坐标的实际值不重要，单位也不重要，只是单位为1的方格。

摄像机标定算法中的很多处理，都有道理。比如内参数矩阵的定义。实现了单位的归一化，使世界坐标的实际值不重要，单位也不重要，只是单位为1的方格。