傅里叶级数(FS)

DGY_ChenYong

已于 2024-08-31 10:36:41 修改

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分类专栏：傅里叶分析文章标签：傅里叶分析

于 2024-08-11 21:57:09 首次发布

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一些关键的积分

$\int_{-\pi }^{\pi}\cos nxdx = [\frac{\sin nx}{n}]_{-\pi}^{\pi} = 0-0 = 0$

$\int_{-\pi }^{\pi}\sin nxdx = [\frac{-\cos nx}{n}]_{-\pi}^{\pi} = \frac{-\cos n\pi}{n}-\frac{-\cos -n\pi}{n} = \frac{-\cos n\pi}{n}-\frac{-\cos n\pi}{n} = 0$

当k=n时,根据积化和差公式，

$\int_{-\pi }^{\pi}\sin kx\cos nxdx = \int_{-\pi }^{\pi}\sin nx\cos nxdx= [\frac{-\cos 2nx}{4n}]_{-\pi}^{\pi} = 0$

当k≠n时,根据积化和差公式，

$\int_{-\pi }^{\pi}\sin kx\cos nxdx = [\frac{-\cos (k+n)x}{2(k+n)}+\frac{-\cos (k-n)x}{2(k-n)}]_{-\pi}^{\pi} = 0$

当n≠0时，

$\int_{-\pi }^{\pi}\sin^{2}nxdx = [\frac{1}{2}x-\frac{\sin 2nx}{4n)}]_{-\pi}^{\pi} = \pi$

$\int_{-\pi }^{\pi}\cos^{2}nxdx = [\frac{1}{2}x+\frac{\sin 2nx}{4n)}]_{-\pi}^{\pi} = \pi$

函数展开成傅里叶级数

傅里叶级数展开的一般化

当函数f(x)的周期为2π，ω = 2π/T，即有ω = 2π/2π = 1，

$f(x) = \frac{a_{0}}{2} + \sum_{n=1}^{\infty }(a_{n}\cos nx + b_{n}\sin nx)$

当函数f(x)的周期为2l，ω = 2π/T，即有ω = 2π/2l = π/l，

$f(x) = \frac{a_{0}}{2} + \sum_{n=1}^{\infty }(a_{n}\cos \frac{n\pi x}{l} + b_{n}\sin \frac{n\pi x}{l} )$

$a_{0} = \frac{1}{l}\int_{-l}^{l}f(x)dx$

$a_{n} = \frac{1}{l}\int_{-l}^{l}f(x)\cos \frac{n\pi x}{l}dx$

$b_{n} = \frac{1}{l}\int_{-l}^{l}f(x)\sin \frac{n\pi x}{l}dx$

也有这种写法

$f(x) = a_{0} + \sum_{n=1}^{\infty }(a_{n}\cos \frac{n\pi x}{l} + b_{n}\sin \frac{n\pi x}{l} )$

此时 $a_{0} = \frac{1}{2l}\int_{-l}^{l}f(x)dx$

在信号与系统中，傅里叶级数展开的表达

对于周期为T、角频率 $\omega _{0}=2\pi f_{0} = \frac{2\pi}{T}$ ，且满足狄利克雷条件的周期信号f(t)，展开成三角函数形式的傅里叶级数为

$f(t) = a_{0} + \sum_{n=1}^{\infty }(a_{n}\cos n\omega _{0}t+ b_{n}\sin n\omega _{0}t )$

$a_{0} = \frac{1}{T}\int_{t_{0}}^{t_{0}+T}f(t)dt$

$a_{n} = \frac{2}{T}\int_{t_{0}}^{t_{0}+T}f(t)\cos (n\omega _{0}t)dt$

$b_{n} = \frac{2}{T}\int_{t_{0}}^{t_{0}+T}f(t)\sin (n\omega _{0}t)dt$

为了简化书写和好理解，令 $\alpha_{n} = n\omega _{0}t$ ，（注意这是α），根据辅助角公式，设 $tan(\varphi _{n})=\frac{-b_{n}}{a_{n}}$ ，则 $cos(\varphi _{n})=\frac{a_{n}}{\sqrt{{a_{n}}^{2}+{b_{n}}^{2}}}$ ， $sin(\varphi _{n})=\frac{-b_{n}}{\sqrt{{a_{n}}^{2}+{b_{n}}^{2}}}$

$a_{n}\cos n\omega _{0}t+ b_{n}\sin n\omega _{0}t=\sqrt{{a_{n}}^{2}+{b_{n}}^{2}} [cos(\alpha _{n}+\varphi _{n})]$

令 $A_{n} = \sqrt{{a_{n}}^{2}+{b_{n}}^{2}}$ ， $\varphi _{n} = -\arctan (\frac{b_{n}}{a_{n}})$ ， $A_{0}=a_{0}$ ，则有

$f(t) = A_{0} + \sum_{n=1}^{\infty }A_{n}\cos (n\omega _{0}t+\varphi _{n})$

复数形式的傅里叶级数

欧拉公式： $e^{ix} = cosx + isinx$
$\cos x =\frac{e^{ix}+e^{-ix}}{2}$
$\sin x =\frac{e^{ix}-e^{-ix}}{2i} = \frac{e^{-ix}-e^{ix}}{2}i$
$a_{-n} = \frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\cos -nx dx = \frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\cos nx = a_{n}$
$b_{-n} = \frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\sin -nx dx = -\frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\sin nx = -b_{n}$
$g(n)=\frac{a_{n} - ib_{n}}{2} e^{inx},n\in [1,\infty )$ ，则 $g(-n)=\frac{a_{-n} + ib_{-n}}{2} e^{inx} ,-n\in [1,\infty )$

$\because a_{-n} = a_{n} , b_{-n} = -b_{n}$

$\therefore g(n)=\frac{a_{n} - ib_{n}}{2} e^{inx},n\in (-\infty ,-1]$

当n=0时， $g(0)=\frac{a_{0} - ib_{0}}{2} e^{0} = \frac{a_{0}}{2}$
$g(n)=\frac{a_{n} - ib_{n}}{2} e^{inx},n\in (-\infty ,\infty )$

$f(x) = \frac{a_{0}}{2} + \sum_{n=1}^{\infty }(a_{n}\cos nx+ b_{n}\sin nx )$

$= \frac{a_{0}}{2} + \sum_{n=1}^{\infty }a_{n}\frac{e^{inx}+e^{-inx}}{2}+\sum_{n=1}^{\infty }b_{n}\frac{e^{-inx}-e^{inx}}{2}i$

$= \frac{a_{0}}{2} + \sum_{n=1}^{\infty }\frac{a_{n} - ib_{n}}{2} e^{inx} + \sum_{n=1}^{\infty }\frac{a_{n} + ib_{n}}{2} e^{-inx}$

$= \frac{a_{0}}{2} + \sum_{n=1}^{\infty }\frac{a_{n} - ib_{n}}{2} e^{inx} + \sum_{(-n)=1}^{\infty }\frac{a_{-n} + ib_{-n}}{2} e^{inx}$

$= \frac{a_{0}}{2} + \sum_{n=1}^{\infty }\frac{a_{n} - ib_{n}}{2} e^{inx} +\sum_{n=-\infty}^{-1}\frac{a_{n} - ib_{n}}{2} e^{inx}$

$=\sum_{n=-\infty }^{\infty }\frac{a_{n} - ib_{n}}{2} e^{inx}$

$f(x) = \sum_{n=-\infty }^{\infty }C_{n}e^{inx}$

在信号与系统中，复数形式的傅里叶级数

1、对于周期为T、角频率 $\omega _{0}=2\pi f_{0} = \frac{2\pi}{T}$ ，且满足狄利克雷条件的周期信号f(t)，展开成复指数形式的傅里叶级数为

$f(t) = a_{0} + \sum_{n=1}^{\infty }(\frac{a_{n} - jb_{n}}{2} e^{jn\omega _{0}t} + \frac{a_{n} + jb_{n}}{2} e^{-jn\omega _{0}t} )$

$= F_{0} + \sum_{n=1}^{\infty }(F_{n} e^{jn\omega _{0}t} + F_{-n} e^{-jn\omega _{0}t} )$

$=\sum_{n=-\infty }^{\infty } F_{n} e^{jn\omega _{0}t}$

其中,

$F_{0} = a_{0}$

$F_{n} = \frac{1}{2} (a_{n}-jb_{n}) = \frac{\sqrt{{a_{n}}^{2}+{b_{n}}^{2}}}{2} (\cos \theta _{n} + j\sin \theta _{n})= \left | F_{n} \right |e^{j\theta _{n}}$

$F_{-n} = \frac{1}{2} (a_{n}+jb_{n}) = \frac{\sqrt{{a_{n}}^{2}+{b_{n}}^{2}}}{2} (\cos \theta _{n} - j\sin \theta _{n}) = \left | F_{-n} \right |e^{-j\theta _{n}}$

$=\left | F_{-n} \right |e^{j\theta _{-n}}$

可知 $\left | F_{n} \right | = \left | F_{-n} \right | , \theta _{-n} = -\theta _{n}$

把 $a_{0}$ 、 $a_{n}$ 、 $b_{n}$ 代入上边的式子，可得

$F_{n} = \frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}} f(t)e^{-jn\omega _{0}t}dt$

2、证明 $F_{n} = \frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}} f(t)e^{-jn\omega _{0}t}dt$ ：

$f(t)= ... + F_{1} e^{j\omega _{0}t} + F_{2} e^{2j\omega _{0}t} + F_{3} e^{3j\omega _{0}t} +...$

求 $F_{n}$ 的某一项，只需等式两边乘以基的共轭再积分

如计算 $F_{2}$ ，上边的等式两边乘以 $e^{-2j\omega _{0}t}$ ，再积分，这样等式的右边除了 $F_{2}$ 那一项，其他项为0。

随便算一个不共轭得的

$\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}} F_{3} e^{3j\omega _{0}t} e^{-2j\omega _{0}t} dt = \int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}} F_{3} e^{j\omega _{0}t} dt =F_{3}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}} cos(\omega _{0}t) + j sin(\omega _{0}t)dt = 0$

$\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}} f(t) e^{-2j\omega _{0}t} dt$

$= ... + \int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}} F_{1} e^{j\omega _{0}t}e^{-2j\omega _{0}t} dt+ \int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}} F_{2} e^{2j\omega _{0}t} e^{-2j\omega _{0}t} dt+ \int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}} F_{3} e^{3j\omega _{0}t} e^{-2j\omega _{0}t} dt+...$

$=... + 0+ F_{2} \int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}} 1 dt+ 0+...$
$=TF_{2}$

$\therefore F_{2} = \frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}} f(t) e^{-2j\omega _{0}t} dt$

推广到n项，则有 $F_{n} = \frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}} f(t)e^{-jn\omega _{0}t}dt$

3、复指数形式傅里叶级数中出现的负频率分量只是一种数学表达形式，没有确切的物理含义。正、负频率分量总是共轭成对出现，构成一个物理上的谐波分量

$F_{n} e^{jn\omega _{0}t} + F_{-n} e^{-jn\omega _{0}t} = \left | F_{n} \right | e^{j\theta _{n}} e^{jn\omega _{0}t} +\left | F_{n} \right | e^{-j\theta _{n}} e^{-jn\omega _{0}t}$