电机及驱动的几个测试效果

一能闭环（带编码器）步进电机SM5702A-1000AO（说明书控制信号范围5v~24v）+驱动器SS57（说明书直流供电24v~75v）在5v信号PWM控制时（驱动器供电24v），程序控制导轨左右往复运动，但是20分钟后导轨偏移，后将驱动器直流电压改为48v，控制信号改为12v，导轨偏移消失，但是电机本身总是在某一段低速状态下异响，并通过连接件传导声音，声音变大；另外步进电机SM5702A-1000AO配驱动器DM542(非闭环)，导轨确可以正常工作；另外用时代超群的驱动DM-08EB+伺服电机80AEA07530-SC3控制导轨，导轨也没有偏移，且该DM-08EB驱动器自带S型曲线加减速，导轨往复运动时没有振动。