MOT仿真——PreScan（1）

2020/6/17

1.实现 ubuntu 与 win10 的通讯

参考：古月居：连接 Matlab 与 ROS.

2. Simulink 没有生成 Prescan 的模型，问题原因：Matlab 没有安装C++编译器

参考：Prescan:关于Simulink和Prescan联合仿真时Simulink缺少编译器的问题.

3. Prescan VisServer 不能正常显示

报错图片

解决：在 Prescan GUI 菜单栏 Experiment -> Simulation Scheduler
调整显示频率，其原值为20，被我改为了400.能正常显示，但现在的问题是仿真过程播放很慢。设置如图：