prescan中频率设置：Simulation Scheduler

在PreScan中，频率设置是仿真过程中的一个重要环节，它直接影响到仿真的精度和计算速度。特别是在Simulation Scheduler中，频率设置涉及多个方面，包括仿真核心频率（Simulation Core Frequency）、编译表频率（Compilation Sheet Frequency）等。

一、具体打开方式

可以在工具框的Experiment中的Simulation Scheduler···打开，也可以在打开

二、分三部分介绍：

1、第一部分：Simulation

（1）Simulation time scale  模拟时间尺度
进行模拟的时间尺度:

• 0:尽可能快地运行仿真;
• 1:尽量实时运行仿真(不遗漏样本1);
• 2或更高:尝试以(实时/ t)的速度运行模拟，因此2是速度的一半，3是实时速度的三分之一(实际上以慢动作运行)(样本不会丢失1)。

（2）Sensor world frequency   传感器世界频率
能够以当前配置的频率运行所有传感器所需的最小核心频率。该值是所有传感器频率的最小公倍数。例如，一个传感器以15hz运行，另一个传感器以20hz运行，那么传感器世界频率为60hz。

默认值不需要考虑

（3）Simulation core frequency  模拟核心频率
预扫描内部运行的频率

通常是处理传感器数据和车辆模型等核心功能的部分，进行更新和计算的频率。

根据仿真场景的具体需求来设置。对于需要高精度但计算资源充足的情况，可以选择较高的仿真核心频率；而对于对实时性要求较高但计算资源有限的情况，则可能需要适当降低仿真核心频率。

（4）Simulation core frequency  编制表频率
编译表的频率(Simulink模型)。必须是仿真核心频率的整数倍。

通常与特定的仿真模块或组件相关，特别是在涉及联合仿真（如PreScan与CarSim、Simulink等软件的联合）时。它指的是这些模块或组件内部进行计算和更新的频率。在联合仿真中，需要确保各仿真模块之间的频率设置相互匹配，以避免因频率不匹配而导致的仿真问题。

2、第二部分 Visualization

（1）Visualize in VisViewer   可视化VisViewer

勾选后，在simulink中的操作时，可在3D viewer中显示

（6）VisViewer frequency   VisViewer频率
VisViewer的可视化频率。该值必须是模拟核心频率的整数除数。

3、第三部分  Set recommended frequencies

点击此按钮可自动设置推荐的频率