第二课：fasterRCNN之ROI Pooling层解析

ROI Pooling的意义

ROIs Pooling顾名思义，是Pooling层的一种，而且是针对RoIs的Pooling，他的特点是输入特征图尺寸不固定，但是输出特征图尺寸固定；
借助于RoI pooling，Fast R-CNN可以复用卷积特征。考虑到所有候选区域均位于一张图片上，Fast R-CNN对图像整体进行卷积。RoI pooling为每个候选区域提取固定大小的特征图。R-CNN在原始图像上进行裁剪，而Fast R-CNN在特征图上进行裁剪。

什么是ROI呢？
ROI是Region of Interest的简写，指的是在“特征图上的框”；
1）在Fast RCNN中， RoI是指Selective Search完成后得到的“候选框”在特征图上的映射，如下图所示；
2）在Faster RCNN中，候选框是经过RPN产生的，然后再把各个“候选框”映射到特征图上，得到RoIs。

参考文章

1. Faster RCNN-2 (ROI Pooling和ROI Align)
2. Faster R-CNN源码中ROI Pooling的解析