文章目录 前言一、前期工作二、动图展示二、基于深度学习的机械臂抓取算法研究总结 前言 提示:这是本人从事研究基于时觉得机械臂抓取的第一个成功实验。物体识别和定位算法利用opencv颜色识别技术。 一、前期工作 相机标定手眼标定位姿变换MoveIt 二、动图展示 二、基于深度学习的机械臂抓取算法研究 ROS下基于物体识别的机器人抓取算法以及机械臂实物抓取实验 总结 联系方式见上文!!!