基于opencv的机械臂抓取研究及实物实验

置顶 已于 2022-06-06 10:27:28 修改
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分类专栏： 物体抓取 机械臂 opencv 文章标签： 计算机视觉 人工智能 深度学习
于 2021-05-13 09:31:19 首次发布
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前言

提示：这是本人从事研究基于时觉得机械臂抓取的第一个成功实验。物体识别和定位算法利用opencv颜色识别技术。

一、前期工作

  1. 相机标定
  2. 手眼标定
  3. 位姿变换
  4. MoveIt
    在这里插入图片描述

二、动图展示

在这里插入图片描述

二、基于深度学习的机械臂抓取算法研究

ROS下基于物体识别的机器人抓取算法以及机械臂实物抓取实验

总结

联系方式见上文！！！

梦之狼Q
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