CAN Arxml介绍——2、Communications

本文接上篇 CAN Arxml介绍——DataType 继续介绍。

1、 DataTypeMappingSets

ApplicationDataTypes与ImplementationDataTypes的映射，在文件没有ImplementationDataTypes时，是ApplicationDataTypes与CompuMethods的映射；

2、 Communications

2.1、 Frame

报文，通过引用PDU，PDU又引用Signal，来关联到对应的Signal；

SHORT-NAME：报文名；

FRAME-LENGTH：报文长度；

PUD-TO-FRAME-MAPPING：引用的PDU；

Frame如图3-1：

Frame中的信息与DBC文件的对应关系如表：

ARXML	DBC
PACKING-BYTE-ORDER	Byte Order
MOST-SIGNIFICANT-BYTE-LAST	Intel
MOST-SIGNIFICANT-BYTE-FIRST	Motorola
FRAME-LENGTH	Length

2.1、 Pdu

Pdu 是协议数据单元，也叫业务数据单元，承载了需传输的数据。

Pdu可以建立起Frame（Message）和Signal之间的联系。Pdu的Length单位是byte。
常见的Pdu有5种：

（1） N-PDU ：

对应诊断报文，本身不包含信号，每个节点都会有对应的Diag_ReqPhy、Diag_ReqFun、Diag_resp

（2） CONTAINER-I-PDU ：

包含的不是信号而是I-SIGNAL-I-PDU，通过PDU-TRIGGERINGS关联到I-SIGNAL-I-PDU；

（3） I-SIGNAL-I-PDU：

通过与I-SIGNAL的映射关系关联到I-SIGNAL，并有部分I-SIGNAL的属性；

（4） DCM-I-PDU：

没有对应的报文，它对应的是N-PDU；

（5） NM-PDU：

对应NmMessage，除了报文属性，其余跟I-SIGNAL-I-PDU没什么区别

2.1.1、 I-SIGNAL-I-PDU

通过与I-SIGNAL的映射关系关联到I-SIGNAL，并有部分I-SIGNAL的属性；

I-SIGNAL-I-PDU里面有一个Mapping的模块，映射了I-SIGNAL以及I-SIGNAL的部分属性：byte-order，start-bit，这里面的SHORT-NAME并不是I-SIGNAL的SHORT-NAME，而是映射名。
**CONTAINER-I-PDU-PROPS：**有这个属性，说明这个I-SIGNAL-I-PDU是属于CONTAINER-I-PDU的，里面的HEADER-ID-SHORT-HEADER是这个I-SIGNAL-I-PDU的标识ID。

I-SIGNAL-I-PDU如图：

PDU中的信息与DBC文件的对应关系如表：

ARXML	DBC
START-POSITION	Start bit
TIME-PERIOD	GenSigStartValue(报文周期)

2.1.2、 CONTAINER-I-PDU

CONTAINER-I-PDU可包含多个I-SIGNAL-I-PDU，他对应的是长度大的复合报文，CONTAINER-I-PDU是通过PDU-TRIGGERINGS来关联I-SIGNAL-I-PDU，这个在后面triggering部分介绍；
CONTAINER-I-PDU包含I-SIGNAL-I-PDU有两种方式：
**静态：**每8个字节对应一个I-SIGNAL-I-PDU；
**动态：**包含多个I-SIGNAL-I-PDU，他长度的前三个字节是子pdu的id标识，第四个字节是子pdu的长度，后八个字节是子pdu，以此类推第13-15字节是第二个子pdu的id…；
CONTAINER-I-PDU如图：

2.1.3、N-PDU

对应诊断报文，它本身没有信号，每个文件都会有一个功能请求、一个物理请求、一个物理响应。
它的属性category也说明了请求和响应，在DBC中有**diag_…**等属性做标识；
N-PDU如图：

2.1.4、 DCM-I-PDU

与N-PDU一一对应，它的DIAG-PDU-TYPE也说明了请求和响应：
DCM-I-PDU如图：

2.1.4、 NM-PDU

网络报文，在DBC中用NmMessage属性来标识，跟I-SIGNAL-I-PDU没什么区别；
NM-PDU如图：

2.2、I-SIGNAL和SystemSignals

2.2.1 SystemSignals

真正的signal，引用了对应的compuMethod，此处的SHORT-NAME即Signal Name
如图：

2.2.2 I-SIGNAL

I-SIGNAL不是真正的Signal，而是Signal的接口，包含了大部分signal的数据信息；还有ISignalGroup模块；
DESC： 对信号的描述；
INIT-VALUE： 信号的初始值；
LENGTH： 信号长度；
NETWORK-REPRESENTATION-PROPS： 是对单位unit和计算方法CompuMethd的引用；
SYSTEM-SIGNAL-REF： 引用了真正的信号
I-SIGNAL如图：

I-SIGNAL中的信息与DBC文件的对应关系如表：

ARXML	DBC
LENGTN	Signal size
INIT-VALUE	Init value
DESC	comment

2.2.3 I-SIGNAL-GROUP和SystemSignalGroup

a) SystemSignalGroup

信号组： 包含部分信号，并不是所有的信号都有响应的信号组；
SYSYTEM-SIGNAL-REFS： 引用了所包含的信号；
如图：

b) I-SIGNAL-GROUP

SystemSignalGroup的接口；
I-SIGNAL-REF： 引用了所包含的I-SIGNAL
SYSTEM-SIGNAL-GROUP-REF： 引用其对应的SystemSignalGroup
如图：

2.3 I-SIGNAL-I-PDU-GROUP

通过IN/OUT属性定义了PDU的收发；
他就是分开了接收的和发送的pdu，做了一个分组，每个网段各有一个收发；
如图：

以上均为个人见解，若有错误，欢迎指正！