CAN Arxml介绍——3、Topology

3.1 HardwareComponents

即ECU的信息，也可以认为是node，
SHORT-NAME 就是node name
ASSOCIATED-COM-I-PDU-GRIUP-REF：就是引用的I-SIGNAL-I-PDU-GROUP
DESP 是ECU的描述信息，就是dbc中的comment；
COMM-CONTROLLERS：是一些配置参数
CONNECTION中的controller引用就是上方的comm-controller
CONNECTION中的ECU-COMM-PORT-INSTANCE定义了Signal、Pdu、Frame的收和发，通过PORT的IN/OUT来定义

如图：

3.2 Cluster（VehicleTopology）

每个网段对一个cluster
BAUDRATE： 波特率
这里的comm-connection就是引用的刚才 hardwareConponents中的connection；
FRAME-TRIGGERING：
FRAME-TRIGGERING中有对port以及对frame的引用，在这里frame就和其对应的port关联起来，可以知道frame的收发，还有frame对应的pdu-triggering的引用，这里还有一个IDENTIFIER属性，就是message id；
PDU-TRIGGERING：
有对port以及对pdu的引用，在这里pdu就和其对应的port关联起来，还有关联的pdu所对应的signal-triggering的引用。CONTAINER-I-PDU中 的 CONTAINER-PDU-TRIGGERINGS-REF 属性就是通过引用triggering关联到包含的 I-SIGNAL-I-PDU 的，在CONTAINER-I-PDU的CONTAINER-PDU-TRIGGERINGS-REF中的triggering数据，可以找到对应的triggering，以及他引用的pdu，这样就可以关联起来CONTAINER-I-PDU和I-SIGNAL-I-PDU；
I-SIGNAL-TRIGGERINGS：
他就是将signal和对应的port以及signal所属的group关联起来；
如图：
Cluster：

** FRAME-TRIGGERING：**

SIGNAL-TRIGGERING：

** PDU-TRIGGERING：**

以上均为个人见解，若有错误，欢迎指正！