CAN Arxml介绍——1、DataType

最近开始学习CAN Arxml方面的东西，下面是总结的部分内容：

DataType

1、 BaseType

信号的基本数据类型，BOOLEAN、UINT、SINT等；

UINT: unsigned int(无符号)；

SINT: signed int(有符号)；

2、 Units

信号的单位；

SHORT-NAME : 单位的名称；

DISPLAY-NAME : 单位符号；

3、 CompuMethod

计算方法，在DBC文件中有计算信号值的偏移量offset和系数factor。

在Arxml文件中定义了CompuMethod来计算信号内部值到物理值得映射；

两种类型：

Linear ：线型

内部值到物理值的计算方式是：

Dbc : y = factor(x) + offset

Arxml : y = (n1+n2x)/d ， n : COMPU-NUMERATOR,分子，d : COMPU-DENOMINATOR,分母

Texttable ：离散型

dbc文件中的值列表（Value_table），通过value ->description的映射 来定义信号值的意义；
Arxml中的UPPER/LOWER-LIMIT就是value；

属性和元素：

COMPU-INTERANL-TO-PHYS：

内部值到物理值的映射
如图：

对应LOWER/UPPER LIMIT属性，linear类型的值是最大最小值，texttable类型则是值列表中的value；

UNIT-REF：

对unit的引用；Arxml文件并不会将一个元素的所有属性放在一起，而是会采取引用的方式，去引用其他的元素，引用的内容是元素的 地址；

4、 ApplicationDataType

ApplicationDataType就是在arxml中索引到信号对应compuMethod中的物理值得计算方法。
如图：

5、 ImplementationDataType

ImplementationDataType是对ApplicationDataType的实现；

ApplicationDataType于ImplementationDataType是有一对一的映射关系的，反之不成立；

ImplementationDataType有三种类型：VALUE、TYPE_REFERENCE、STRUCTURE；

VALUE： 引用基本数据类型；

TYPE_REFERENCE： 引用VALUE类型的ImplementationDataType；

STRUCTURE： 引用多个TYPE_REFERENCE类型的ImplementationDataType；

如图：

以上均为个人见解，如有不对，欢迎指正！