https://blog.csdn.net/wllinux12138/article/details/112369506
FlexCAN指示IP核的名字,在飞思卡尔,我们在不同的MCU系列中有多个CAN控制器,MSCAN,FLEXCAN等。每个CAN控制器在缓冲区,FIFO,mailboxes等方面都有不同的特点。重要的是该IP模块符合CAN标准。FlexCAN模块是符合CAN 2.0B协议规范的CAN通信控制器。
MSCAN主要来自KE和KEA系列,它是简单的CAN模块。
FlexCAN是增强型CAN模块,它比MSCAN复杂一点,这两个CAN模块具有不同的结构。
MSCAN结构:
FlexCAN结构: