Linux ARM平台开发系列讲解(CAN) 2.14.4 FlexCAN Controller 介绍

本文介绍了Linux ARM平台上FlexCAN控制器的功能、模式以及初始化步骤。FlexCAN遵循CAN 2.0A/B和CAN-FD协议,支持多种模式如正常运行、初始化、回环和监听模式。初始化涉及配置模块、控制寄存器、位定时等,是编写驱动的关键部分。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 概述

目前市面上CAN controller 有很多家的,常见的就是FlexCANBCANMCAN
C_CAN等等,这些CAN controller 都是遵从ISO11898ISO11519再或者CANFD协议,部分厂家在此基础上还衍生出各自的Feature,但是归根到底都是CAN controller。看过前面CAN使用章节的读者应该多多少少感受到了,在Linux下,应用层走的是socket,也就是说,Linux里将CAN也做了统一集成框架,本章节,就以NXP 自家推出的FlexCAN作为IP讲解CAN框架。

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