Linux ARM平台开发系列讲解（CAN） 2.14.4 FlexCAN Controller 介绍

1. 概述

目前市面上CAN controller 有很多家的，常见的就是FlexCAN、BCAN、MCAN
和C_CAN等等，这些CAN controller 都是遵从ISO11898或ISO11519再或者CANFD协议，部分厂家在此基础上还衍生出各自的Feature，但是归根到底都是CAN controller。看过前面CAN使用章节的读者应该多多少少感受到了，在Linux下，应用层走的是socket，也就是说，Linux里将CAN也做了统一集成框架，本章节，就以NXP 自家推出的FlexCAN作为IP讲解CAN框架。

2. FlexCAN Feature

了解一个IP，肯定要先从它的Feature开始，这样你才知道它有哪些功能，这样也才能去写driver或者读懂别人的driver，这一点在嵌入式中是必须养成的习惯。下面我就简略介绍一下