OpenCV实战：检测胶圈是否闭合

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前言

最近看了Halcon上一个问题，说是检测胶圈是否闭合的问题，感觉挺有意思，看了Halcon的解决方案，确实挺完美，这里就想着用C++ OpenCV实现一下。
Halcon问题链接：https://www.51halcon.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1262&extra=page%3D2

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1. 检测步骤

主要步骤如下：

1. 转换灰度图像；
2. 高斯模糊去除可能存在的噪声
3. 二值化获取图像中环；
4. 形态学开操作去除非环区域；
5. 查找轮廓；
6. 填充环上空洞区域；
7. 形态学闭操作弥补环的缝隙；（如果有其它更好的方法，欢迎留言告知）
8. 步骤7图像减去步骤6图像，就得到缝隙的大致区域（填充的环不完美，有凹陷）
9. 将缝隙区域绘制到原图上显示检测结果。

2. C++OpenCV实现

#include <iostream>
#include <opencv2\imgcodecs.hpp>
#include <opencv2\core.hpp>
#include <opencv2\imgproc.hpp>
#include <opencv2\highgui.hpp>
#include <vector>

int main()
{
   
	using namespace cv;
	
	std::string strImgFile = "C:\\Temp\\common\\Workspace\\Opencv\\images\\ring.png";

	Mat mSrc = imread(strImgFile);
	CV_Assert(!mSrc.empty());

	Mat mGrey;
	cvtColor(mSrc, mGrey, COLOR_BGR2GRAY);
	CV_Assert(