皮革划痕缺陷检测案例(3种不同方法)

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本文档介绍了一个使用OpenCV C++实现的皮革划痕检测案例,探讨了三种不同的检测方法,包括普通平滑、频域平滑(基于傅里叶变换)和黑帽操作。案例中提供了代码实现,并展示了执行效果,强调了思想的重要性,但未涉及后续处理细节。
摘要由CSDN通过智能技术生成

0 前言

首先声明,这是偶然在某个地方看到的案例,图片也只有1张,而且是halcon实现的代码,本人对halcon不懂。于是在好奇心驱使下,使用opencv c++去实现一下。后面对检测出的缺陷部分还应该有后续的处理,但这里就省去了。在此主要是记录思想,思想是第一位的。

原图案例中仅有的1张原图(原始图是6000x5000,很大,无法在博客上传原图),其有损保存图如下:

1 实现说明

代码主要展示了3种方法,其本质都是阈值分割:

1)普通平滑

2)频域平滑(涉及傅里叶变换)

3)黑帽操作(关于黑帽操作是什么,网上有太多参考,不予展开)

2 代码部分

butterWorthLowPaassFilter.hpp(巴特沃斯低(高)通滤波),低通滤波的效果其实就是对图像进行模糊

#pragma once
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;

//***********
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OpenCV可以用于图像处理中的很多任务,其中包括划痕检测。下面是一个基本的划痕检测的步骤: 1. 读取图像并将其转换为灰度图像。 2. 应用高斯滤波以减少图像中的噪声。 3. 使用Sobel算子计算梯度。在这里,我们将使用cv2.Sobel()函数来计算水平和垂直方向的梯度。 4. 将水平和垂直梯度组合成总梯度。 5. 应用适当的阈值。可以使用cv2.threshold()函数来实现阈值化。 6. 找到图像中的轮廓。可以使用cv2.findContours()函数来查找图像中的轮廓。 7. 绘制轮廓并显示结果。 下面是一个示例代码,可以用于实现基本的划痕检测: ```python import cv2 # 读取图像并将其转换为灰度图像 img = cv2.imread('image.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 应用高斯滤波以减少图像中的噪声 blur = cv2.GaussianBlur(gray, (3, 3), 0) # 使用Sobel算子计算梯度 grad_x = cv2.Sobel(blur, cv2.CV_16S, 1, 0, ksize=3, scale=1, delta=0, borderType=cv2.BORDER_DEFAULT) grad_y = cv2.Sobel(blur, cv2.CV_16S, 0, 1, ksize=3, scale=1, delta=0, borderType=cv2.BORDER_DEFAULT) # 将水平和垂直梯度组合成总梯度 abs_grad_x = cv2.convertScaleAbs(grad_x) abs_grad_y = cv2.convertScaleAbs(grad_y) grad = cv2.addWeighted(abs_grad_x, 0.5, abs_grad_y, 0.5, 0) # 应用适当的阈值 _, thresh = cv2.threshold(grad, 30, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 找到图像中的轮廓 contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 绘制轮廓并显示结果 cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow('result', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 请注意,这只是一个基本示例,您可能需要根据您的具体情况进行更改或调整。
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