视觉焊接引导系统对焊接工艺的影响

焊接是工业制造的核心产业之一。直接关系到大型项目的进度，影响总体规计划的工期。质量的高低与工程的安全和寿命息息相关。焊接的效率也决定了工程的工期和成本。 

机器视觉相关的算法，可应用于3D智能检测、识别及机器人自动联动控制、焊缝寻位、焊缝轨迹规划、焊缝跟踪等自动化焊接领域

实现焊接自动化和智能化，首先要解决的问题是自动寻找焊缝并实时跟踪定位。定自主研发的视觉焊缝跟踪器由镜头、光学传感器和中央处理器组成。可直接连接机械臂控制器、PLC等多轴控制器，无需外接中控计算机，运算结果可直接输出。实现实时跟踪、在线检测、偏差自动修正、异常报警等功能。

跟踪器可确保焊接过程和焊缝形状美观、牢固、低。热负荷提高了生产效率，可以弥补生产设备和操作人员的差异。并减少复杂焊件的编程工作，以实现一致且可重复的焊接效果

在柔性焊接工作中，工业焊接机器人已经成为这个时代的主角，传感器是必不可少的。利用非接触极光原理，在复杂环境中稍有偏差，在实际工作过程中，机器人的起弧位置往往不是我们理想的位置。那么焊接过程中的微小偏差都会影响整体质量甚至整体安全性能。因此，在柔性焊接工作中，需要有类似人眼的装置来引导机器人进行纠错，从而引导焊接机器人在理想位置准确焊接
 

目前，在自动化焊接行业，焊接机器人已经从传统示教转变为柔性化、智能化的提升，传感器是必不可少的。定向三维采用非接触激光原理，在复杂的焊接环境下也能稳定检测。其高精度、大视野受到广大用户的青睐。

视觉焊缝跟踪系统主要通过传感设备采集和分析焊缝的数据，获取焊缝的尺寸、坐标、形状等信息，并根据预设对焊枪的上下左右方向进行补偿增益、偏差和其他参数值。根据检测结果控制自动调整机构调整焊枪位置，可以正确引导机器人进行焊接定位。从而实现焊缝的自动跟踪。