基于视觉的机器人焊接初始位置导引

最新推荐文章于 2024-02-23 20:07:35 发布
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分类专栏： 焊接机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28485501/article/details/85309927
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对摄像机在两个不同的空间位置所拍摄的被焊工件图像进行立体匹配，如果可以确定在两幅图像中特征点（初始焊接位置）的对应关系，根据特征点的图像坐标信息，结合视觉系统的物像变换关系，可以实现对特征点，即初始焊缝位置的空间定位，获取其在三维世界坐标系统中的真实位置数据，从而实现对机器人导引到该目标位置的控制。

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专栏目录
智能焊接机器人的视觉系统构成
热铁皮屋上的猫的博客
12-17 3437
前言： 局部环境自主智能焊接机器人系统要在一定范围和技术程度上完成焊工焊接任务的功能 首先需要具备相应的硬件载体和焊接设备，如机器人本体，焊接电源，保护气体等 从功能模拟的分类需要有焊接环境的识别，使焊枪接近焊接位置，焊缝对中与跟踪调整，焊接过程当中的工艺参数，移动速度以及焊枪姿态的调整。 可以将总体系统分为以下几个子系统 基于视觉传感的初始焊位识别与引导子系统 对焊接机器人进行视觉传感的...
机器人焊接的初始焊接位置的视觉识别
热铁皮屋上的猫的博客
12-19 3548
前言： 采用机器人立体视觉技术进行焊接机器人的初始焊接位置引导，首先要根据视觉传感器所采集的图像信息来识别焊缝，进而确定焊缝起始点在图像坐标中的位置，再结合一定的立体视觉模型或者伺服控制算法，实现对目标点的三维立体定位和控制。 目前，立体视觉系统中物体识别的基本方法是建立物体模型，然后使用各种匹配算法从真实的图像中识别出与物体模型最相似的物体。 根据物体识别任务所在的空间，常把物体识别分为二维物体...
基于焊件识别与位姿估计的焊接机器人视觉引导_王斐.caj
12-29
基于焊件识别与位姿估计的焊接机器人视觉引导
3D视觉引导技术在机器人焊接中的应用
最新发布
2302_79273122的博客
02-23 538
通过对比传统的2D视觉和3D视觉技术在焊接领域的应用差异，探讨了3D视觉引导技术在提高焊接精度、适应不规则工件形状和增强自适应能力方面的优势。本文对3D视觉引导技术在机器人焊接中的应用进行了深入探讨，总结了其在提高焊接精度、适应不规则工件形状和增强自适应能力方面的优势，并通过应用案例展示了其在焊接路径规划、焊缝检测和焊接质量控制等方面的重要作用。1. 提高焊接精度：3D视觉引导技术能够精确测量焊接工件的三维形状和位置，为机器人提供精准的焊接路径规划和跟踪，从而提高焊接精度。三、3D视觉引导技术概述。
基于激光视觉引导的焊接机器人系统设计
05-13
在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取,最终确定焊缝位置。根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实验结果表明,该系统具有较好的跟踪精度,能够满足工业实际需求。
视觉焊接引导系统对焊接工艺的影响
DXSW2000的博客
11-28 644
​ 定向三维科技提供多种机器视觉相关的算法，可应用于3D智能检测、识别及机器人自动联动控制、焊缝寻位、焊缝轨迹规划、焊缝跟踪等自动化焊接领域。
三维视觉系统在顶盖激光焊接生产线上的应用案例
cszn6666的博客
08-23 1403
目前国外汽车公司的白车身焊装线一般都采用自动化和柔性化程度较高的机器人焊装线，主要有电阻点焊接和激光焊接两种焊接方式。激光焊接在焊装生产线上应用的一个非常大的局限性是对车身零件的定位精度有较高的要求，如果偏差过大直接影响到焊接质量，甚至根本无法焊接。而这个难题在国内汽车厂大多难以解决，因为车身是由上百个零件组装而成，最终车身的误差也被多次放大，难以满足激光焊的精度要求。    为解决白车身车顶...
工业机器人的视觉引导方法研究_白龙彪
02-02
本论文针对工业常用的六轴机器人开展视觉引导关键技术研究，将视觉引导与机械 人运动学控制相结合，实现机器人对目标物体的识别、定位、抓取和搬运的功能。
matlab 焊缝跟踪 代码,基于MATLAB的焊接数据分析(附源代码和程序文件)
weixin_32540969的博客
03-16 1527
内容介绍原文档由会员 拓跋士杰 发布基于MATLAB的焊接数据分析(附源代码和程序文件)简述论文正文共40页，字数17281字。附录(在word文档中)为: 主要程序代码清单 共29页摘 要窄间隙电弧焊是一种适用于大厚板的高效、高质量焊接工艺，在国内船舶、机械等制造业中应用前景广阔。为了推广应用这种高效焊接方法，提高窄间隙电弧焊接质量与自动化水平，目前迫切需要解决焊缝跟踪问题。本文在分析窄间隙焊及...
3D视觉焊接机器人大量投入使用！焊工的未来何在？
cszn6666的博客
08-24 3629
​今天来分享一款3D视觉焊接机器人，主要是根据视觉寻位技术来进行焊接作业的。          据现场工作人员介绍，这台机器的工作效率完全可以代替3-4名电焊工人同时工作所达到的效果，速度快，并且精度更高，机器可以24小时工作，相对来说会更加节省人力、物力以及资金。         这款3D视觉焊接工作站的价格为100余万元。在不包吃住，没有保险和年终奖的前提下，仅以月薪5000元来算，3...
自动焊接机器人的视觉识别系统
二毛的博客
03-09 1万+
视觉传感技术 利用视觉传感技术的视觉系统主要包括结构光投影视觉系统（主动视觉系统）和直接拍摄视觉系统（被动视觉系统）。 结构光投影视觉系统 机构光投影视觉系统的基本结构和工作原理如下：主要包括激光器、工业相机、图像处理器。激光器将结构光投射到焊件表面。该结构光的形状在焊缝处产生明显的畸变，由于镜头前安装滤光片的工业相机采集包含畸变条纹的图像，并传输到嵌入式图像处理控制器。嵌入式图像处理控...
智能机器人算法_第5章
dongjiashuo的博客
10-31 253
走迷宫机器人程序之2--遗传算法
xianyuxiaoqiang的专栏
12-10 1497
chromosome.h #define MAX_BITS_PER_GENE 8 typedef struct chromo_tag { unsigned int bits_per_gene; unsigned int gene_num; char * data_p; } chromo_t; int init_chromo( chromo_t *chromo_p, unsigned i
钢铁平面焊接缺陷检测，有方案、有代码
3D视觉工坊
08-22 1785
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源：AI公园作者：Soham Malakar编译：ronghuaiyang导读计算机视觉在工业领域的一个实践，有方案和代码的分享。...
一 深入浅出强化学习原理入门（模型问题）
傲娇刺客123
09-19 4846
机器人找金币 问题：Traceback (most recent call last):   File "<stdin>", line 1, in <module>   File "/home/tofugan/gym/gym/envs/registration.py", line 167, in make     return registry.make(id)   Fi...
用强化学习制作游戏AI
Talk is cheap, show me the code!
08-11 9374
前言 本人最近在研究强化学习方式制作游戏AI，目前项目还在进展当中，训练效果只能说是马马虎虎，可能在细节方面处理得不是很好，现在先趁着有空记录一下近阶段的学习情况吧，如果自己的研究能给大家提供一点灵感那最好不过了。 关于AI制作的方向 传统算法方式 传统算法这边不是我这次研究的重点，但确实是一个很经典的方向，很多游戏AI都是使用传统算法加以实现，比如NPC一定范围内随机走动之类的。 说是...
gym学习及二次开发
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caoyongsheng的博客
07-14 1万+
工欲善其事必先利其器，借助一个好的开发平台，我们能够快速地将理论知识变成代码，从而实现和验证我们的一些想法。Openai的gym（openai/gym）便是这样一个好的平台。之所以说它好，是因为它背后有一支强大的团队在支持，维护和更新，这保证了平台的可持续性。而且它是openai于2017年5月16号，也就是前天释放出来的roboschool（openai/roboschool）的基础；它还可以与...
强化学习：机器人找金币MDP仿真环境搭建
fly975247003的博客
08-29 1507
强化学习原理入门-Day2：机器人找金币 以机器人找金币为例子，构建其MDP框架。 如图所示，网格世界中一共有8个状态，状态6和状态8是死亡区域，状态7是金币区域。机器人的初始位置为网格世界中的任意一个状态，机器人从初始状态出发寻找金币，机器人每探索一次，进入死亡区域或者找到金币，本次探索完毕。 ...
机器人学前班助力机器人简单快速学习，给予强化学习的自动驾驶策略 | 一周AI学术
BigDataDigest的博客
05-27 385
大数据文摘专栏作品作者：Christopher Dossman编译：fuma、Jiaxu、云舟呜啦啦啦啦啦啦啦大家好，本周的AI Scholar Weekly栏目又和大家见面啦！AI Scholar Weekly是AI领域的学术专栏，致力于为你带来最新潮、最全面、最深度的AI学术概览，一网打尽每周AI学术的前沿资讯。周一更新，做AI科研，每周从这一篇开始就够啦！本周关键词：自动驾驶、智能机器人、G...
机器人智能化焊接技术：基于视觉的发展与趋势
"基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展" 基于视觉的机器人智能化焊接技术是现代工业生产中的一个重要领域，它将机器人技术、机器视觉、智能控制以及信息技术相结合，以实现焊接过程的高度自动化、精确化和智能...
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