投影向量计算公式的推导

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R 3 R^3 R3中,将向量 β \beta β投影到向量 α \alpha α上的投影向量记为 Π α ( β ) \Pi_{\alpha}(\beta) Πα(β)
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如上图, Π α ( β ) \Pi_{\alpha}(\beta) Πα(β) α \alpha α共线,于是,
Π α ( β ) = x e , ( 1 ) \Pi_{\alpha}(\beta)=xe,\quad (1) Πα(β)=xe,(1)
其中, x x x为投影值,它的绝对值等于投影向量的长度, e = α ∣ α ∣ e=\frac{\alpha}{|\alpha|} e=αα, 即与 α \alpha α同方向的单位向量。
下面求 x x x的值:

由点乘的计算公式,
β ⋅ e = ∣ β ∣ ∣ e ∣ c o s θ = ∣ β ∣ c o s θ = x ( 2 ) \beta\cdot e=|\beta||e|cos\theta=|\beta|cos\theta=x \quad (2) βe=βecosθ=βcosθ=x(2)
将(2)代入(1),得

Π α ( β ) = x e = ( β ⋅ e ) e \Pi_{\alpha}(\beta)=xe=(\beta\cdot e) e Πα(β)=xe=(βe)e
= β ⋅ α ∣ α ∣ α ∣ α ∣ = β ⋅ α α ⋅ α α , =\frac{\beta\cdot \alpha}{|\alpha|}\frac{\alpha}{|\alpha|}=\frac{\beta\cdot\alpha}{\alpha\cdot\alpha}\alpha, =αβααα=ααβαα
所以,

Π α ( β ) = β ⋅ α α ⋅ α α \Pi_{\alpha}(\beta)=\frac{\beta\cdot\alpha}{\alpha\cdot\alpha}\alpha Πα(β)=ααβαα

应用

例1 R 3 R^3 R3中,向量 β = ( 1 , 2 , 3 ) T , α = ( 1 , 1 , 1 ) T \beta=(1,2,3)^T,\alpha=(1,1,1)^T β=(123)T,α=(1,1,1)T,计算 Π α ( β ) . \Pi_{\alpha}(\beta). Πα(β).

解: Π α ( β ) = 1 ⋅ 1 + 2 ⋅ 1 + 3 ⋅ 1 1 ⋅ 1 + 1 ⋅ 1 + 1 ⋅ 1 α = 6 3 α = 2 α . \Pi_{\alpha}(\beta)=\frac{1\cdot1+2\cdot 1+3\cdot 1}{1\cdot1+1\cdot 1+1\cdot 1}\alpha=\frac{6}{3}\alpha=2\alpha. Πα(β)=11+11+1111+21+31α=36α=2α.

推广

n n n维欧式空间 P n P^n Pn中,点乘推广为内积,记为 ( β , α ) (\beta,\alpha) (β,α), 上述投影公式可推广为:
Π α ( β ) = ( β , α ) ( α , α ) α . \Pi_{\alpha}(\beta)=\frac{(\beta,\alpha)}{(\alpha,\alpha)}\alpha. Πα(β)=(α,α)(β,α)α.


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