基于STM32单片智能机协同跟踪运动智能车火焰检测灭火设计21-305

21-305、STM32协同运动智能车设计-寻迹-火焰-风扇-E18-升压-TP4056-KEY

产品功能描述：

本设计由A车和B车2个车组成。

A车由STM32F103C8T6单片机核心板+寻迹模块电路+火焰检测电路+风扇启动电路+L298N电机驱动电路+2路按键电路+升压模块电路+锂电池充电保护电路组成。

B车由STM32F103C8T6单片机核心板+红外避障模块+L298N电机驱动电路+2路按键电路+升压模块电路+锂电池充电保护电路组成。

1、系统上电后A车启动按键后，小车运行并且沿着地上黑线运行，黑线可以用黑色电胶布粘贴在地上，也可以是不规则线路图形。

2、按下A车停止按键后，小车停止转动。在启动情况下如果两个循迹模块都检测到黑线，小车也会停止前进。

3、A车在行进过程中，如果火焰传感器检测到火焰，则A车停止前进，同时风扇启动，当火焰传感器检测不到火焰时，则A车继续前进。

4、B车上电后，按下则B车启动按键后，小车运行跟随A车运行，即A车右转则B车右转，A车左转则B车左转，A车停止则B车停止，以达到跟踪功能。按下B车停止按键，则B车停止。

5、注意：整个系统开始运行时，先启动B车，再启动A车。

6、A车B车均锂电池供电，有锂电池充电保护电路。