基于51单片机智能自动追踪太阳光向日追日时钟模式设计17-240

17-240-2、51单片机自动追踪太阳光设计-步进电机-ULN2003驱动电路-光敏采集电路-DS1302时钟电路-LCD1602液晶-太阳能板-锂电池充电保护TP4056-升压稳压模块

产品功能描述：

本系统由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示、DS1302时钟电路、PCF8591光敏采集电路、步进电机及ULN2003驱动电路、按键电路（从左到右依次是K1-K4），太阳能板、锂电池充电保护TP4056、升压稳压模块组成。

该系统分三块板子，主控板、供电板和光敏采集板，通过连接线连接。主控板主要进行液晶显示、按键控制、A/D转换、ULN2003步进电机驱动；供电板主要进行太阳能供电，电源管理；光敏采集板主要放置光敏传感器，模拟太阳能板的运作。

1、太阳能板通过采集光能转化为电能，传送给锂电池充电保护TP4056模块，然后给锂电池充电。锂电池经过升压稳压模块稳压到5V通过电源线给整个系统供电，中间有电源开关；

2、系统上电后，默认进入时间设置模式，LCD1602液晶第一行实时显示年月日，追光结束时间，第二行实时显示时分秒，追光开始时间；在光敏采集数据模式下，实时显示四路光敏采集数据。

3、短按K1进入时间定时设置及切换设置目标，K2,K3进行增减，全部设置完毕后跳出设置；短按K4可切换时间设置模式/光敏采集数据模式；

4、 LCD1602液晶实时显示光敏电阻采集的数据范围是0-100，光敏采集数据通过PCF8591处理后传输到51单片机，光敏电阻分为上、下、左、右四个方位。2路步进电机驱动电路，步进电机焊接在一块形成2个自由度的转动即上下翻滚和左右转动。其中上端的步进电机焊接在光敏采集板上。主控板和光敏采集板，通过连接线连接。

5、如果下面光照采集高于上面光照，51单片机驱动上端电机向下翻转；如果上下光照采集几乎一致，上端电机不动作。同样的，如果左侧光照采集高于右侧光照，51单片机驱动下端电机向左侧转动；如果右侧光照采集高于左侧光照，51单片机驱动下端电机向右侧转动；如果左右光照采集几乎一致，下端电机不动作。从而自动实现，上下光照平衡，左右光照平衡，并且朝向光照较强的方向。

6、注意：如果锂电池电量不足，且天气不好无法太阳能充电。可以用手机充电器USB头插到TP4056模块上直接给锂电池充电。

7、采用时钟芯片DS1302，走时精确。板载3V纽扣电池，断电重新上电无需重新设置时间。