基于STM32单片机智能PID无刷电机PWM调速正反转无线设计23-440

23-440、STM32智能PID无刷电机PWM调速正反转设计

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/WIFI模块-可选）、直流无刷电机驱动电路（自带脉冲反馈）、DC12V适配器转DC5V电路、蜂鸣器报警电路、按键组成。

【1】本系统由STM32F103C8T6单片机控制直流无刷电机驱动电路（自带脉冲反馈）正传、反转、转动速度，转动速度通过的是PWM调节的，PWM的调节范围0-100。同时单片机采集无刷直流电机反馈数据计算其转速（6个脉冲信号转动一周）。

【2】STM32F103C8T6单片机驱动1.44寸TFT彩屏显示PWM数据、当前转速、转速阈值、方向数据的显示。其中转速阈值可以通过按键进行设置，如果当前转速超过转速阈值，则蜂鸣器报警。

【3】按键分为设置键、设置+、设置-。还有一个按键的作用是直接启动或停止。

【4】如果选配无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块，可以通过app查看相应的数据变化。

【5】设置阈值存储到单片机Flash中，具有掉电不丢失，无需重新设置。