stm32控制pwm

最新推荐文章于 2024-06-06 14:54:02 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： stm32 单片机 arm
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本文链接：https://blog.csdn.net/l1158295269/article/details/121706859
版权

stm32控制pwm

pwm.c
#include "pwm.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
 
//	 
							  
// 	 


//TIM14 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
	void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{		    
        	u16 CCR1= 36000;          
          u16 CCR2= 36000; 					 
	//此部分需手动修改IO口设置
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  	//TIM14时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 	//使能PORTF时钟	
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3); //GPIOF9复用为定时器14
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;           //GPIOF9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
//	  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
	
	//初始化TIM14 Channel1 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
 
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//ARPE使能 
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM14
//	
//	
//	
//	
//	
//  
//    /* PWM信号电平跳变值 */  
// 
//    /*PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz*/  
//    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  
//    /* Time base configuration */                                            
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =arr;  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                                    //设置预分频：预分频=2，即为72/3=24MHz  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                                //设置时钟分频系数：不分频  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                 //向上计数溢出模式  
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  
    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */  
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                           //配置为PWM模式1  
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1;                                     //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变  
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;                    //当定时器计数值小于CCR1时为高电平    
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道1      
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
    /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */  
//    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
//    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2;                                       //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM  
//    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                    //当定时器计数值小于CCR2时为低电平
//    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道2  
//    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
//    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                                         //使能TIM3重载寄存器ARR  
    /* TIM3 enable counter */  
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                      //使能TIM3 
 
										  
}
pwm.h
#include "pwm.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
 
//	 
							  
// 	 


//TIM14 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
	void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{		    
        	u16 CCR1= 36000;          
          u16 CCR2= 36000; 					 
	//此部分需手动修改IO口设置
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  	//TIM14时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 	//使能PORTF时钟	
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3); //GPIOF9复用为定时器14
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;           //GPIOF9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
//	  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
	
	//初始化TIM14 Channel1 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
 
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//ARPE使能 
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM14
//	
//	
//	
//	
//	
//  
//    /* PWM信号电平跳变值 */  
// 
//    /*PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz*/  
//    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  
//    /* Time base configuration */                                            
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =arr;  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                                    //设置预分频：预分频=2，即为72/3=24MHz  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                                //设置时钟分频系数：不分频  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                 //向上计数溢出模式  
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  
    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */  
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                           //配置为PWM模式1  
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1;                                     //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变  
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;                    //当定时器计数值小于CCR1时为高电平    
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道1      
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
    /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */  
//    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
//    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2;                                       //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM  
//    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                    //当定时器计数值小于CCR2时为低电平
//    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道2  
//    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
//    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                                         //使能TIM3重载寄存器ARR  
    /* TIM3 enable counter */  
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                      //使能TIM3 
 
										  
}
地板不会说谎
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stm32+增量式pid+max6675 PWM温度控制
answerMack的博客
11-09 1万+
stm32+增量式pid+max6675 PWM温度控制 本文采用的芯片为STM32F103RCT6 温度芯片为MAX6675 之前spi通讯的max6675代码： https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/83310370 模拟io通讯的max6675代码： https://blog.csdn.net/answerMack/article/...
通过PID算法控制STM32的PWM输出
03-29
为了实现PID控制PWM输出，我们需要在每个控制周期内更新定时器的CCR（捕获/比较寄存器）值。这个值决定了PWM波形的高电平持续时间，从而改变输出的平均电压。根据PID算法计算出的新占空比，设置TIMx_CCRx即可实现PWM...
STM32使用PID调速
weixin_51002159的博客
08-24 2477
PID算法是一种闭环控制系统中常用的算法，它结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节，以实现对系统的控制。它的目的是使控制系统的输出值尽可能接近预期的目标值。在PID算法中，控制器通过不断地测量实际输出值和目标值之间的误差，并使用比例、积分和微分部分的控制参数来调整控制系统的输出值。比例部分根据误差的大小进行控制，其输出与误差成正比。积分部分根据误差的历史累积值进行控制，其输出与误差积分的结果成正比。微分部分根据误差的变化率进行控制，其输出与误差变化率成正比。
[proteus]STM32F103单片机直流电机PID算法PWM波电机调速正反转Proteus仿真
TaoBao店铺--字节智控
04-15 3176
(1)、基于STM32F103单片机PID算法PWM控制直流电机正反转调速，LCD1602显示转速等。可通过“加速”、“减速”按键修改“目标转速”并实时测量“实际转速”送到LCD1602上显示。基于STM32F103单片机直流电机PID算法PWM波电机调速正反转Proteus仿真。(2)、“启动”按键控制电机启动，默认启动电机是正转(示波器上的黄色PWM波)。(3)、“加速”、“减速”按键可修改“目标转速”LCD1602显示。(4)、“方向”按键切换电机的正反转。(5)、“停止”按键关闭电机停转。
学习如何让STM32在运行时改变PWM频率和占空比
最新发布
weixin_49030685的博客
06-06 1693
最近有个需求是关于调节占空比去控制风扇实现三挡风力大小的。由于硬件供电和控制成本等原因，普通的芯片支撑不起几个风扇同时转起来，于是就沿用了一个神奇的电路方案，但是这个方案在输出占空比的时候达不到真正的占空比（这里解释不清），因为电机类需要特别注意频率的大小，频率太高或者太低或多或少都会让人耳接受不了，反正是需要在运行时同时改变PWM频率和占空比，本文着重于应用，不讲原理。一、定时器介绍。
STM32 单片机配置定时器输出比较 + 中断的步骤
qq_42573803的博客
06-29 3615
配置 STM32 单片机的定时器时，定时器的功能很好查，但是经常会忘一些东西的使能（比如说我经常忘记配置 IO 口的复用）。现将完整步骤记录如下，以 F407 单片机，定时器 2 通道 2 为例： 首先查数据手册，找到定时器 2 通道 2 对应的 IO 口，为 PA1： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStr
STM32F10X PWM输出小教程
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02-17 2929
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PID控制输出PWM核心代码（基于STM32F103）
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//全局变量 float target=30.0;//目标温度 float error_all=0; unsigned int show_zkb=0; //PID算法 int PID(float input_wendu)//反馈输入温度 { float Kp=200.0,Ki=10.0,Kd=50.0; float error,d1; static unsigned char x=0; int output_pwm;//反馈输出PWM error=input_wendu-target;/...
stm32使用pwm按键控制led灯强度
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在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32微控制器通过PWM（脉冲宽度调制）和按键来控制LED灯的亮度。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能、低功耗的微处理器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。...
STM32PWM波控制
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STM32 PWM 控制舵机是一项在嵌入式系统中常见的任务，主要应用于无人机、机器人以及各种自动化设备的运动控制。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而受到广泛欢迎。...
STM32实现PID算法，很实用
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STM32F4系列不同定时器输出PWM（12个定时器），管脚初始化，定时器初始化，均已写好，经测试完美输出，可放心粘贴、复制、修改。
基于STM32用PWM控制控制无刷电机Keil5程序
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在Keil5开发环境中，编写STM32的C代码来控制PWM主要包括以下步骤： 1. 引入必要的头文件，如stm32f1xx_hal.h，包含STM32 HAL库的相关定义。 2. 初始化HAL库，设置系统时钟。 3. 配置GPIO，为PWM输出引脚设置推挽输出...
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STM32F4定时器
TT的博客
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BUCK降压控制电路指南
qq_44858397的博客
01-22 9566
BUCK电路控制思路与方案，实战详解

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