RK3568开发笔记-CAN接收发送异常分析

目录

前言

一、CAN通信概述

接收异常分析

发送异常分析

二、异常现象

三、解决方法

总结

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前言

        Rockchip RK3568是一款强大的嵌入式处理器，广泛应用于物联网设备和嵌入式系统。在RK3568开发中，特别是涉及CAN（Controller Area Network）通信时，接收和发送异常可能是需要仔细分析的问题。本文将探讨在RK3568开发中CAN通信接收和发送异常的常见原因以及解决方法。

一、CAN通信概述

        CAN是一种广泛用于实时控制系统中的串行通信协议。在RK3568中，CAN通信被广泛用于连接各种传感器、执行器和其他嵌入式设备，实现实时数据交换。

接收异常分析

CAN接收异常可能表现为：

1. 丢帧： 接收端未成功接收到发送端传输的所有CAN帧。

2. 错误计数增加：