PCB设计学习笔记（五）做个Mini小车

• 工作之余学习了一下画PCB，做了一个简单的小车，主要目的学完新的知识实践一下，做的比较粗糙。
• 总结：小车能动 O(∩_∩)O哈哈~。

Mini小车

一、手柄

• 芯片：STM32F103C8；
• 通讯模块：NRF24L01；
• 电池：2节5号电池；
• 摇杆：10K摇杆；
• 左边是油门，右边是方向，4个按键看心情写几个功能，漂移啥的还是可以的，毕竟四轮独立驱动，悬挂是只能硬刚了╮(╯▽╰)╭。

二、小车

• 芯片：STM32F103C8；
• 通讯模块：NRF24L01；
• 电池：1节18650电池；
• 电机驱动芯片：2个DRV8833（一个芯片能控制两个电机）；
• 电机：N20电机+N20电机固定座（每分钟200多转的，网购的拆机件，跑起来还不慢）

三、过程

• 记录一下画板调试的过程吧，程序上就是4个电机正反快慢的独立控制、小灯、蜂鸣器开关的控制。
• 板子尺寸设计的当然要在10cm以内，自己打板这个都懂的为什么，有时候羊毛也是需要薅一点的，但发加工中出现了一个问题，过孔没有盖油，到现在还不知道原因，所有的过孔我已经设置的强制顶部突起，强制底部突起，从下面的3D图能够看出来设置过，直接发的PCB文件加工，订单也选择了过孔盖油，同时也备注了，但板子发回来仍然没有过孔盖油（😔）；
• 升压芯片用的sx1308升压到5V，稳压用的1117-3.3，电机供电用的5V，这样能跑的快点，测试过程中全部正常，唯独没考虑到4个电机瞬间同时正反转出现了问题，直接通讯失去响应，毕竟是自己画的板子，肯定不靠谱嘛o(￣▽￣)ブ，那直接查电路，直流电源供电，看下瞬时电流超过了3A，这已经超过了sx1308的最大电流，还好只是一瞬间，既然已经画了，那就凑合用吧，只要别把3.3V芯片供电再给拉低就行，那就在5V，3.3V各加一个电容，尝试加到220uF就解决这个问题，从实物图中也能看到，在钽电容的两端并上了一个220UF的电解电容。
• 遇到一个奇葩的事情，网购的DRV8833竟然碰到假芯片，常听朋友说假芯片多，我想顶多也就是拆机件，对我没啥影响，这是得有多巧，刚想实践就增加难度，还是得走靠谱渠道。
• 焊接过程中，深刻体会到好的焊锡重要性，那叫做一个丝滑，之前买电烙铁送的焊锡，那只能说浪费精力啊，不然也不会芯片埋在松香里啊ヽ(*。>Д<)o゜。