N20电机驱动电路

最新推荐文章于 2024-06-17 21:08:15 发布
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分类专栏： 基础电路知识总结 文章标签： 嵌入式硬件 硬件工程 pcb工艺
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2022/10/15

文章目录

原理图

图片

数据手册推荐电路
PCB电路

器件选型

  • R5、R7：推荐图上无该电阻，但实测加两个1K电阻对使用没有影响
  • C6：由于电机在启动瞬间电流较大，因此可以在芯片的输入处根据实际情况加一大一小两个电容，起到储能和旁路的作用，减轻对电源的影响

PCB

PCB

  • 由于N20电机功率较小，因此输出处只用了较粗的布线，并未铺铜，实测影响不大
  • 注意在芯片的GND处打过孔与底层地平面连接

BOM

  • U4：L9110S
  • R5、R7：0603贴片电阻
  • C6、C8：0603贴片电容
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使用esp32cam与stm32c8t6核心板开发具备图传功能的1：35小号手坦克静改动解决方案 不定期更新（大体完成)
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电机（电赛篇）
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什么是电机？电机是实现电能和机械能转换的装置。包括一部分由机械能转化为电能的发电机，将电能转换为机械能的电动机（马达）。本篇文章的电机，指的是将电能转换为机械能的电动机。
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Sett_Chen的博客
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主要介绍电机驱动器的一些布板建议，好的布板会让性能提升一个层次。
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雕爷学编程
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平衡智能小车-电路方案
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工作之余学习了一下画PCB，做了一个简单的小车，主要目的学完新的知识实践一下，做的比较粗糙，但了解了整个画板的过程。 总结：小车能动 O(∩_∩)O哈哈~。 Mini小车 一、手柄 芯片：STM32F103C8； 通讯模块：NRF24L01； 电池：2节5号电池； 摇杆：10K摇杆； 右边是油门，右边是方向，4个按键看心情写几个功能，漂移啥的还是可以的，毕竟四轮独立驱动，悬挂是只.
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a 控制原理及选型 直流有刷电机的关键指标 1.电机尺寸： 2.重量： 3.空载电流：正常工作电压下电机不带任何负载的工作电流，越好的电机，在空载时，该值越小; 4.负载电流：负载电流是指电机拖动负载时实际检测到的定子电流数值; 5.堵转电流：在电机受反向外力使其停止转动时的电流，此时电流非常大，长时间使用就可能会烧毁电机，在实际使用时应尽量避免; 6.额定电压： 7.空载转速：正常工作电压下电机不带任何负载的转速（ rpm）。空载转速由于没有反向力矩，所以输出功率和堵转情况不一样，该参数只是提供一个
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要驱动一辆两轮小车运动，需要选择适合的N20减速电机和电机驱动器，并根据小车的尺寸和重量来确定其运动参数。 以下是一些可能需要确定的运动参数： 1. 电机转速：根据小车的尺寸和重量，可以确定所需的车速和电机转速。通常情况下，N20减速电机的无负载转速为100-150转/分左右，需要通过减速器来降低转速。 2. 减速比：根据所需的车速和电机转速，可以计算出所需的减速比。通常情况下，N20减速电机的减速比为10-100之间，需要根据具体情况来确定。 3. 车轮直径：根据所需的车速和电机转速，可以计算出所需的车轮直径。通常情况下，车轮直径越大，车速越快。 4. 轮胎材质：根据地面情况和所需的牵引力，需要选择合适的轮胎材质。通常情况下，硬质地面适合使用硬质轮胎，软质地面适合使用软质轮胎。 5. 电机驱动器：需要选择适合的电机驱动器来驱动N20减速电机，通常情况下，可以选择L298N电机驱动器或者TB6612FNG电机驱动器等。 需要注意的是，以上参数仅供参考，具体参数需要根据实际应用场景和要求来确定。

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