非线性系统线性化过程

线性化

在对非线性系统进行建模分析时，对模型进行线性化处理可以简化分析过程

例子：磁悬浮系统建模

系统非线性模型：

$$ma=mg-k_f\left( \frac{i}{z} \right) ^2$$
而 $a=z^{''}$，稳定的 $z_0=4mm$， $i=i_0$。
令 $a=0$，得 $m_g=k_f\left( \frac{i}{z} \right) ^2$，或 $k_f=\frac{m_gz_0^2}{i_0^2}$

线性化公式