简介
SysTick 捆绑在NVIC(嵌套向量中断控制器)中,用于产生SYSTICK异常和中断,一般用于为OS(操作系统)的系统调度提供时间片切割,也可用于构建精确的延时函数,时间精度取决于时钟源的选择,外部晶振提供的时钟源远高于IC内部设计的时钟源。
SysTick实质为一个24位的硬件计数器,计数结束产生硬件中断通知上层,可工作在芯片睡眠状态下。
Cortex-M3芯片架构,其它ARM内核处理器此处类似。
寄存器
以STM32为例,SysTick有4个寄存器用于配置,分别为
typedef struct
{
__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register */
__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */
__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */
__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;
用法
以STM32F1为例
static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟,M3一般72Mhz,外部晶振8Mhz倍频到72Mhz
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
// SysTick->CTRL&=0xfffffffb; //bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8,直接操作寄存器
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
fac_us = SYSCLK/8; //如72Mhz,8分频后9Mhz,计数9次为1us
fac_ms = (u16)fac_us*1000;
}
//延时nus
//nus为要延时的us数,计数范围 0~1,864,135us,nus<=( 2^24) /fac_us
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL = 0x01 ; //开始倒数
do
{
temp = SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达,判断计数是否结束
SysTick->CTRL= 0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = (u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL= 0x01 ; //开始倒数
do
{
temp = SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 ,判断计数是否结束
SysTick->CTRL= 0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
}*