相机模型_

1. 相机模型

此部分参考:知乎:章佳杰

我们通常说的针孔模型是一个极度简化的模型，其简化的对象是「单一的薄透镜作为镜头的相机」，其含义是：在适当程度近似后，一个单一的薄透镜作为镜头的相机，其光学行为一定程度上近似于一个针孔相机。
首先看看薄透镜成像，这个在中学里都学过，大致可以用下图说明:

对于一个薄透镜而言，其光学行为完全由四个因素决定: 光轴，光心，前焦点（物方焦点），后焦点（像方焦点）。在上图中，光轴就是图中水平的虚线，光心是 O 点，前焦点是 G 点，后焦点是 C 点 。 至于为什么需要区别对待两个焦点，是因为需要考虑到透镜两侧介质不同——虽然通常情况下透镜两侧都是空气罢了。只要确定了这四个要素，那么这个薄透镜的光学行为也完全确定了，对于空间中任何一个点（当然由于空间的对称性，我们不妨假定光线是从左至右传播的，这个意义下空间中任何一个点，作为「源」的角度来看都是唯一确定的），我们都可以找出在「透镜成像」这个变换之后对应的像。从这四个要素出发，我们可以定义三条特殊的光线：

1. 经过物点，平行于光轴的光线，它经过透镜后将射向像方焦点；
2. 经过物点与光心的光线，其方向不变；
3. 经过物点与物方焦点的光线，经过透镜后平行于光轴射出。

作者：章佳杰
链接：https://www.zhihu.com/question/23512027/answer/24832662
来源：知乎
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