创业日记01

• 目前取得的进展

1. 成功在YHS底盘上测试完成整个框架
   1. 点云建图
   2. 绘制高精度地图
   3. lidar定位
   4. CAN 驱动、摄像头驱动、GNSS驱动、IMU驱动
   5. 规划、控制
   6. 前端界面框架
   7. 传感器选型、硬件电路连接
2. 熟悉了ROS2的开发工作
3. 积累了一定的公司人脉、供应商关系、客户关系

基本完成U-S100 教学套件的大部分研发工作，

• 未完成事项
  • 底盘研发没有进展
  • 用户使用界面未完成适配
  • 感知模块无法使用
  • 融合定位没有任何进展
  • v2x 产品未落地
  • 观光车车辆研发-线控底盘技术未攻克
  • 公司网站未正式发布

已完成U-S100 教学套件的部分研发工作，目前在规划、控制、感知、前端部分仍然没有达到业界领先的标准，与同行（Apollo/ROS小车）仍然存在差距，产品的实际研发周期超过预估周期，V2X项目与观光车项目迟迟没有推进，若不及时调整策略方向，年初融资计划将会因公司估值较低而推迟。