F28335 ePWM模块完整配置源代码+注释

最新推荐文章于 2022-01-19 11:48:27 发布

沉沙丶

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分类专栏： DSP28335 文章标签： F28335 DSP EPWM

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这个代码的功能
是在ePWMA 即GPIO0口输出一个周期为100us，占空比为50%的PWM波。

#include "DSP2833x_Device.h" 
#include "DSP2833x_Examples.h" 

#if (CPU_FRQ_150MHZ)
#define CPU_CLK   150e6
#endif
#if (CPU_FRQ_100MHZ)
 #define CPU_CLK   100e6
 #endif
 #define PWM_CLK   10e3
 #define SP        CPU_CLK/(2*PWM_CLK)
 #define TBCTLVAL  0x200A

void EPwmSetup()
{
 InitEPwm1Gpio();
 EPwm1Regs.TBSTS.all=0;                       //时基状态寄存器初始化
 EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0;                //时基相位寄存器清0
 EPwm1Regs.TBCTR=0;                           //时基计数器清0
 
 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=TB_UP_DOWN;      //计数模式
 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_DISABLE;        //禁止相位寄存器
 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD=TB_IMMEDIATE;      //禁止影子寄存器，即刻装载模式
 EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_SYNC_DISABLE;//禁止同步信号输出
 EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC=0;               //禁止强制脉冲
 EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1;       //高速时钟分频 1倍分频
 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;          //时基时钟分频 1倍分频
 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR=0;                //同步信号来时 向下计数
 EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT=0;             //仿真模式位，为0 即可一般不设置
 
 EPwm1Regs.TBPRD=SP;
 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_LD_DISABLE;   //禁止影子寄存器A装载
 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_LD_DISABLE;   //禁止影子寄存器B装载
 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_IMMEDIATE;    //CMPA立即装载
 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMEDIATE;    //CMPB立即装载

 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =SP/2;
 EPwm1Regs.CMPB=0;

 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU= AQ_SET;                 // CTR上升至CMPA值 置1 ePWMA输出高
 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD= AQ_CLEAR;               // CTR下降至CMPA值 置0 ePWMA输出低
 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU= AQ_SET;                 // CTR上升至CMPB值 置1 ePWMB输出高
 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD= AQ_CLEAR;               // CTR下降至CMPB值 置0 ePWMB输出低
 
 EPwm1Regs.AQSFRC.all=0;                            //动作强制寄存器清0
 EPwm1Regs.AQCSFRC.all=0;

 EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=0X03;                 //死区使能双边沿延时
 EPwm1Regs.DBRED=0;                                 //死区上升沿延时计数器
 EPwm1Regs.DBFED=0;                                 //死区下降沿延时计数器

 EPwm1Regs.TZSEL.all=0;                             //联防关闭
 EPwm1Regs.TZCTL.all=0;
 EPwm1Regs.TZEINT.all=0;
 EPwm1Regs.TZFLG.all=0;
 EPwm1Regs.TZCLR.all=0;
 EPwm1Regs.TZFRC.all=0;

 EPwm1Regs.ETSEL.all=0;                             //事件触发关闭
 EPwm1Regs.ETFLG.all=0;
 EPwm1Regs.ETCLR.all=0;
 EPwm1Regs.ETFRC.all=0;

 EPwm1Regs.PCCTL.all=0;                             //斩波关闭
 
}