STM32快速复习(二)外部中断(EXIT)部分

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前言

说到外部中断，肯定需要讲AFIO
AFIO（Alternate Function I/O，复用功能I/O）
STM32 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择。
具体复用什么功能需要查看芯片手册。

再讲讲中断
不同芯片中有不同可屏蔽中断通道（中断源），F1系列最多的中断数量，包含EXTI（外部中断）、TIM（定时器）、ADC（模数转换器）、USART（串口）、SPI通信、I2C通信、RTC实时时钟等多个外设

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。(要是不设置优先级，一同发送，芯片处理就乱了)

现在继续前一章发的例子。单纯GPIO类似一个枪口，但是，一个完整的设备。一个GPIO口应该不够。(一场战役一支枪应该打不了)
要处理随时突发的事件，此时，优先级的重要就凸显了出来。

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一、外部中断触发电路

二、使用库函数代码

外部中断处理流程
第一步：配置RCC，把这里设计的外设时钟都打开
第二步：配置GPIO，选择端口为输入模式
第三步：配置AFIO，选择我们这一路用的GPIO
第四步：配置EXTI，选择边沿触发方式，比如上升沿、下降沿、双边沿，选择触发响应方式，比如中断响应、事件响应
第五步：配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级

其实，其他的代码，函数，均为工具，这个流程就是外部中断的全部。会用这个流程就行
工具只需会用即可，不用知晓原理

1.AFIO函数

GPIO_PinRemapConfig 【重要】：用于进行引脚重映射，不要随便动SWD调试端口。
//注意参数 GPIO_Remap_SWJ_Disable 慎用！！
GPIO_AFIODeInit ：复位AFIO外设，调用该函数会清除AFIO外设的全部配置。
GPIO_EventOutputConfig 【使用不多】：用于配置AFIO的事件输出功能。
GPIO_EventOutputCmd 【使用不多】：用于配置AFIO的事件输出功能。
GPIO_PinLockConfig 用来锁定GPIO配置，调用这个函数参数指定某个引脚，那这个引脚的配置就会被锁定，防止意外更改
GPIO_EXTILineConfig 【重要】：配置AFIO的数据选择寄存器，来选择想要的中断引脚。
复用端口初始化步骤:
(1)GPIO 端口时钟使能
(2)复用的外设时钟使能
(3)端口模式配置。
端口重映射步骤:
(1)GPIO 端口时钟使能
(2)复用的外设时钟使能
(3)使能 AFIO (复用IO) 时钟
(4)开启重映射函数。

举例：串口 1 复用的时候的引脚位 PA9,PA10，同时我们可以将 TX 和 RX 重新映射到管脚 PB6 和 PB7 上面去。
所以重映射我们同样要使能复用功能的时候讲解的 2 个时钟外，还要使能 AFIO 功能时钟，然后要调用重映射函数

举例：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	
//使能USART1，GPIOA时钟（初始化）
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//(1)GPIO 端口时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//(2)复用的外设时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//(3)使能 AFIO (复用IO) 时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);//(4)开启重映射函数。
//将串口的 TX 和 RX 重映射到管脚 PB6 和 PB7 上面了。

外部中断代码中，AFIO连接EXTI的函数(步骤三)
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//数据选择器

2.EXTI库函数

代码如下（示例）：
EXTI_DeInit ：将EXTI的配置清除，恢复成上电默认的状态。
EXTI_Init 【常用】：根据结构体的参数配置EXTI外设，常用于初始化EXTI。
EXTI_StructInit ：把参数传递的结构体变量赋默认值。
注：上面这个三个函数，基本上所有的外设都有。
EXTI_GenerateSWInterrupt ：用于软件触发外部中断，使得相应的中断线产生一次外部中断。只需要外部引脚触发外部中断，则不需要这个函数。
EXTI_GetFlagStatus ：获取指定的标志位状态。用于主程序。
EXTI_ClearFlag ：清除指定的标志位。用于主程序。
EXTI_GetITStatus ：获取中断标志位。用于中断函数。
EXTI_ClearITPendingBit ：清除中断挂起标志位。用于中断函数。
上面这四个函数都是对状态寄存器的读写，只不过后两个函数只能读写与中断有关的标志位，并对中断是否允许做出了判断；前两个函数只是一般的读写标志位，没有额外的处理，能
不能触发中断的标志位都能读取。

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //配置一整个
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

3.NVIC库函数

NVIC_PriorityGroupConfig 【重要】：用于中断分组，每个工程只允许出现一次。
NVIC_Init 【重要】：根据结构体里面指定的参数初始化NVIC。其中 NVIC_InitTypeDef 包括：
NVIC_IRQChannel ：中断通道，选择时看清芯片型号为stm32共有的中断通道以及触发中断的引脚进行选择
NVIC_SetVectorTable 【使用不多】：设置中断向量表。
NVIC_SystemLPConfig 【使用不多】：系统低功耗配置。

举例：，将某个需要外部中断的设备连接到STM32上，进行初始化

//EXIT初始化
//1. 开启GPIO、AFIO的外设时钟（EXTI和NVIC的时钟是一直打开的）
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//2. 配置GPIO-PB14上拉输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//3. 配置AFIO（库函数在GPIO中）
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//数据选择器
//4. 配置NVIC
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//5. 配置NVIC（库函数在misc.h文件中）
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置中断的优先级分组，每个工程只能出现一次！！
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

中断函数

中断函数（一般放在主函数中）
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
return CountSensor_Count;
}
//中断函数的名字从启动文件“stratup_stm32f10x_md”中来
//中断函数都是无参无返回值的
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
//中断标志位判断
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)//中断被触发
  {
  CountSensor_Count++;
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除中断标志位，中断标志位一定要手动清除
  }
}

上述代码看懂就可，能看懂，能想明白逻辑，就算会外部中断了，其他的都是熟练度了。
中断标志位一定要手动清除 //EXTI_ClearITPendingBit

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总结

中断函数的名字从启动文件“stratup_stm32f10x_md”中来，并且中断函数都是无参无返回值的。

很浅很浅的知识，上班现在一直用不到这些代码，基本上要全忘了，所以用于复习。
我觉的，看懂中间的逻辑，看懂实例。然后在不看实例，光看原理图的情况下，参考标准库函数能写出来，基本上就够用了。