STM32快速复习(三)定时器中断(TIM)部分一

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前言

我总感觉定时器是单片机的核心。在所有入门章节中基本上是最难的，也是我认为对于单片机是否入门的判断标准

大一玩51单片机，定时器我看了俩个星期多。(主要大一还在体验大学的美好并没有认真较真的学习)51单片机从学完定时器后感觉就没什么瓶颈了。（在大学51用的不深，后面做项目接外设，可能也就串口部分麻烦了些，其他的基本上都是看看例程，使用使用，了解了解外设的原理，差不多就能实现相应的功能）

大二学STM32，也是，定时器是我感觉入门章节中最难的，（进阶的RTOS和PID等不算入门）后面的ADC,DMA，PWM等等都要用到定时器。

也方便更深刻的学习的TIM定时器。
定时器部分打算分几章写完
定时中断，输入输出比较，时钟树系统，PWM等等吧。尽量清晰，方便用于复习。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、TIM是什么？TIM结构？

TIM（Timer）定时器
最基本的功能 是对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。若这个输入是一个可靠的基准时钟，那么对这个基准时钟技术就实现了计时的功能。
定时器分三种，基本定时器，通用定时器，高级定时器。
我学STM32时，师从江科大。一直在用通用定时器。最近马上放假过五一，有时间我也打算搞搞基本定时器，高级定时器看看效果。

时基单元：中间的粉色部分。
运行控制：控制寄存器的一些位，如启动停止、向上或向下计数等，操作这些寄存器就可以控制时基单元的运行了。
内部时钟模式、外部时钟模式2、外部时钟模式1：外部时钟源选择。这个选择器的输出就是为时基单元提供时钟。
编码器模式：编码器独有的模式，一般用不到。
中断申请控制：由于定时器内部有很多地方要申请中断，“中断申请控制”就用来使能控制这些中断是否使能。比如，中断信号会先在状态寄存器里置一个中断标志位，这个
标志位会通过中断输出控制，到NVIC申请中断

定时器核心的部位我感觉是时基单元，理解时基单元，并可以写出相应的代码。定时器就算理解的七七八八了
单说原理，内部晶振常用为8MHZ，但是STM32会将8MHZ的定时器进行倍频至72MHZ
1MHZ=1000KHZ=1000000HZ 所以72MHZ=72000000HZ，这就是默认的频率
有了单片机的频率，就可以进入系统预分频器PSC，
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//PSC预分频的值7200
72000000/7200=10000，此时，进入时基单元的频率为10000HZ
最后再操纵自动重装值，使内部的频率达到自动重装值后进行定时函数。
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000-1;//ARR自动重装器的值10000
这就是时基单元部分的原理

公式概括：计数器=内部晶振/预分频器
计数器-自动重装值=0，定时器代码执行。
中断函数执行后记得清除定时中断标志位的状态。
计数器，自动重装值，预分频器 均为16进制，最大数据65536；

内外时钟源选择和主从触发模式结构：上面的一大块。下面介绍各种各样的内外时钟源：

1. 内部时钟CK_INT【常用】：通常为72MHz，基本定时器只能选择CK_INT，通用定时器和高级定时器则新增了下面的时钟源。
2. 外部TIMx_ETR【常用】：引脚的位置可以参考引脚定义表，如stm32f103c8t6的PA0引脚复用了TIM2_CH1_ETR等。外部输入了方波时钟，然后通过极性选择、滤波
   等电路进行整形，然后兵分两路，一路ETRF进入触发控制器，紧跟着就可以选择成为时基单元的时钟（外部时钟模式2）；一路进入选择器等待成为TRGI。
   TRGI主要用作触发输入来使用，可以触发定时器的从模式，本小节仅用做外部时钟（外部时钟模式1），其他功能后续再讲。
3. 外部ITR信号：包括ITR0~ITR4（引脚定义见参考手册“表78 TIMx内部触发连接”），来自其他定时器，实现了定时器的级联。这个ITR信号从上一级定时器的主模式
   TRGO引脚来（图片右上方）。
4. 外部TI1F-ED：来自于输入捕获单元的TIMx_CH1引脚，后缀“ED”意为边沿，也就是说该路时钟的上升沿和下降沿均有效，也就是CH1引脚的边沿。
5. 外部TI1FP1：来自CH1引脚时钟。
6. 外部TI2FP2：来自CH2引脚时钟。
   编码器接口：可以读取正交编码器的输出波形，后续会再介绍。
   TRGO引脚：定时器的主模式输出，可以将内部的一些事件映射到TRGO上，相比基本定时器这些事件的范围显然更广。
   注：最后三种外部时钟用于输入捕获和测频率，后续介绍

相比于通用定时器，高级定时器主要增加了以下功能：对输出比较模块的升级
重复次数计数器：可以实现每个几个计数周期，才发生一次更新事件和更新中断，相当于自带一级的定时器级联。
DTG（Dead Time Generate）：死区生成电路。将输出引脚由原来的一个变为两个互补的输出，可以输出一对互补的有死区的PWM波（防止出现短暂的直通现象），可以
驱动三相无刷电机（如四轴飞行器、电动车后轮、电钻等）。
BRK刹车输入：为了给电机驱动提供安全保障，如果外部引脚BKIN（Break IN）产生了刹车信号或者内部时钟失效，这个电路就会自动切断电机的输出，防止意外的发生。

TIPS：有人问倍频后的频率为什么还要过预分频器；
倍频用来提升性能，预分频器给用户选择，毕竟不是所有的外设都需要最高频率来使用。

看懂公式，就已经掌握了基本定时器。此时再翻到上面的基本定时器结构，应该一目了然。
通用定时器相比较基本定时器，可选配置增加，原理不变
例如晶振选择有多种，内部晶振，外部晶振。

二、TIM标准库函数

TIM_DeInit ：恢复默认配置。
TIM_TimeBaseInit 【重要】：时基单元初始化。用于配置时基单元。
TIM_TimeBaseStructInit ：为时基单元结构体赋一个默认值。
TIM_Cmd 【常用】：对应定时中断基本结构的“运行控制”模块，用于使能时基单元的计数器。
TIM_ITConfig 【常用】：“中断输出控制”模块，用于使能中断输出信号。
下面6个函数对应时基单元的时钟源选择部分。
TIM_InternalClockConfig 【常用】：选择 内部时钟。
TIM_ITRxExternalClockConfig ：选择 ITRx其他定时器 的时钟。
TIM_TIxExternalClockConfig ：选择 TIx捕获通道 的时钟。
TIM_ETRClockMode1Config ：选择 ETR通过外部时钟模式1 输入的时钟。
TIM_ETRClockMode2Config ：选择 ETR通过外部时钟模式2 输入的时钟。
TIM_ETRConfig ：不是用于选择时钟的，而是单独用来配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器等参数。
下面是一些可以单独更改某些参数的函数，可以防止每次更改参数都要进行一次初始化。
TIM_PrescalerConfig ：单独更改时基单元 预分频 的值。还可以选择 预分频器 是否启用缓冲寄存器。
TIM_CounterModeConfig ：单独改变时基单元计数器的计数模式。
TIM_ARRPreloadConfig ：自动重装器的预装功能配置，也就是选择时基单元的 计数器 是否启用缓冲寄存器。
TIM_SetClockDivision ：单独配置时基单元的 时钟分频系数。这个系数的作用位置比预分频器靠前，但功能与预分频器相同，只不过只能选择固定的分频系数（不分频、2分频、4
分频），对分频要求不高则一般配置为不分频。
TIM_SetCounter ：给计数器写入一个值。
TIM_SetAutoreload ：给自动重装载寄存器写入一个值。
TIM_GetCounter ：获取当前计数器的值。
TIM_GetPrescaler ：获取当前的预分频器的值。
最后4个是获取定时中断标志位和清除定时中断标志位的函数。
TIM_GetFlagStatus ：用于主函数，获取定时中断标志位的状态。
TIM_ClearFlag ：用于主函数，清除定时中断标志位的状态。
TIM_GetITStatus ：用于中断函数，获取定时中断标志位的状态。
TIM_ClearITPendingBit ：用于中断函数，清除定时中断标志位的状态。

三、TIM标准库代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 // 定时器初始化-TIM2
 void Timer_Init(void){
    //1.初始化RCC内部时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    //2.选择时基单元的时钟
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);//默认使用内部时钟，也可以不写
    //3.配置时基单元
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//外部时钟源的输入滤波器采样频率，内部时钟无所谓
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//加计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000-1;//ARR自动重装器的值10000
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//PSC预分频的值7200
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值（高级定时器才有）
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);//时基单元初始化。用于配置时基单元。
    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//消除上一行TIM_TimeBaseInit立刻产生更新事件影响
    //4.配置中断输出控制
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    //5.配置NVIC
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    //6.配置运行控制
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);    
}
 /*
 //TIM2定时中断后的中断函数
void TIM2_IRQHandler(void){
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){
        ??    
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    }
 }
 */

主函数中放入Timer_Init();
按照第一个图进行系统配置，有前面两章的基础，上面代码应该理解很快。
理解时基单元，并可以写出相应的代码。定时器中断就算理解的七七八八了
中断函数执行后记得清除定时中断标志位的状态。

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总结

复位后计数器的值从1开始而不是从0开始，说明上电初始化后TIM2就立刻中断了一次。这是因为时基单元初始化函数TIM_TimeBaseInit，在函数的最后生成了一个更新事件，来保证可以立刻重新装载预分频器和重复计数器的值。要消除这个影响，就在TIM_TimeBaseInit后面加一句TIM_ClearFlag来清除相应的中断标志位

高级定时器写的很不详细，我总认为没有看懂时钟树，使用这些有点云里雾里的感觉，下一章把时钟树写出来，再配合定时器等。自认为就算彻底理解定时器的使用了。
结合时钟树系统一块理解比较方便