STM32快速复习(六)USART串口

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

从本章开始，陆续介绍STM32的通讯协议。
上学常用：单总线，IIC，SPI。
现在上班常用：USART，IIC，SPI，RS485，RS232，TCP/IP等。

为了控制或读取外挂模块，stm32需要与外挂模块进行通信，来扩展硬件系统。而这个“通信”的过程就需要遵守相应的“通信协议”，也就是通信双方需要按照协议规则进行数据收发。不同外挂模块的会采用不同的通信协议。

USART：TX(Transmit Exchange)数据发送脚、RX(Receive Exchange)数据接收脚。
IIC：SCL(Serial Clock)时钟线、SDA(Serial Data)数据线。
SPI：MOSI(Master Output Slave Input)主机输出数据脚、MISO(Master Input Slave Output)主机输入数据脚、CS(Chip Select)片选
USB：DP(Data Postive)差分线正、DM(Data Minus)差分线负

注：上述协议中，单端电平都需要共地。
注：使用差分信号可以抑制共模噪声，可以极大的提高信号的抗干扰特性，所以一般差分信号的传输速度和传输距离都非常高。

总结来讲，就是串口以及串口协议；串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。

下面介绍一些串口引脚的注意事项：
TX与RX：简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX），要交叉连接。不过，若仅单向的数据传输，可以只接一根通信线。
GND：一定要共地。由于TX和RX的高低电平都是相对于GND来说的，所以GND严格来说也算是通信线。
VCC：相同的电平才能通信，如果两设备都有单独的供电，VCC就可以不接在一起。但如果某个模块没有供电，就需要连接VCC，注意供电电压要按照模块要求来，必要时需要添加电压转换电路。

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

1. TTL电平【单片机】：+3.3V或+5V表示1，0V表示0。一般低压小型设备，使用的都是TTL电平。传输范围几十米。
2. RS232电平：-3_{-15V表示1，+3}+15V表示0。一般在大型机器上使用，由于环境比较恶劣，静电干扰比较大，所以通信电压都很大，并且允许波动的范围也很大。传输范围几十米。
3. RS485电平：两线压差+2_{+6V表示1，-2}-6V表示0（差分信号）。抗干扰能力极强，通信距离可达上千米。
   注：不同电平标准之间的转换只需要加电压转换芯片即可，并不需要修改相应的软件代码。

注：在stm32中，根据发送数据自动转换发送波形、或根据波形自动读取数据，都是由USART外设自动完成的，无需软件控制每一位的发送或读取。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、USART是什么？USART结构？USART电路特点？

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器 是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据 自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可 自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。USART中的“S”表示同步，只支持时钟输出，不支持时钟输入，是为了兼容别的协议或特殊用途而设计的，并不支持两个USART之间进行同步通信，所以这个功能几乎不会用到，一般更常使用的是UART同步异步收发器。下面是一些参数：

自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s，常用9600/115200。
可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）。
可选校验位：无校验（常用）/奇校验/偶校验。
支持同步模式（一般不用）、硬件流控制（指示从设备准备好接收的信号，一般不用）、DMA、智能卡、IrDA（手机红外通信，但并不是红外遥控，目前很少见）、LIN（局域网的通信协议）。
STM32F103C8T6 USART资源：USART1(APB2)、USART2(APB1)、USART3(APB1)。

TIPS：会涉及到端口复用，前面定时器中断那一章介绍过，端口复用后，需要了解端口的默用，以及如何调用其他功能的函数。

USART结构：


简化后：

波特率发生器：用于产生约定的通信速率。时钟来源是PCLK2/PCLK1，经过波特率发生器分频后，产生的时钟通向发送控制器、接收控制器。
发送控制器、接收控制器：用于控制发送移位、接收移位。
GPIO：发送端配置成复用推挽输出、接收端配置成上拉输入。
标志位：TXE置位时写入数据、RXNE置位时接收数据。
开关控制：用于开启整个USART外设。

更加详细的数据帧接受和传输，8位校验无校验，9位校验无校验，噪声读取和标志位。建议看视频

二、使用步骤

1.库函数

一般性配置和正常收发数据功能：
USART_DeInit ：将USART结构体恢复成默认值。
USART_Init 【必需】：初始化USART结构体。
USART_StructInit ：给USART结构体赋一个初值。
USART_Cmd 【常用】：USART的开关控制。
USART_ITConfig 【常用】：USART的中断配置。
USART_SendData 【常用】：发送数据，写DR寄存器。
USART_ReceiveData 【常用】：接收数据，读DR寄存器。
USART_GetFlagStatus ：主函数调用，获取USART的各种标志位。
USART_ClearFlag ：主函数调用，清除USART指定的标志位。
USART_GetITStatus ：中断函数调用，获取中断状态。
USART_ClearITPendingBit ：中断函数调用，清除中断状态。
其他单独的配置：
USART_SetGuardTime ：在两个连续字符之间添加一个额外的时间间隔，默认为1位。
USART_SetPrescaler ：设置波特率发生器的预分频值DIV，以产生相应的比特率。
USART_HalfDuplexCmd ：启用或禁用半双工模式。
USART_OverSampling8Cmd ：启用或禁用USART的8倍过采样模式。在8倍过采样模式下，USART对串行数据线的采样次数将达到8次，从而提高数据传输的精度和可靠性。
USART_OneBitMethodCmd ：启用或禁用单线半双工通信模式。
DMA触发源：
USART_DMACmd ：开启USART的DMA硬件触发源。
时钟同步功能：
USART_ClockInit ：时钟输出功能，时钟输出初始化。
USART_ClockStructInit ：时钟输出功能，时钟输出结构体初始化。
流控功能（总线通信）：
USART_SetAddress ：总线通信功能，设置USART的地址。
USART_WakeUpConfig ：总线通信功能，启用USART唤醒功能，检测到特定事件就会被唤醒。
USART_ReceiverWakeUpCmd ：总线通信功能，启用USART的接收唤醒功能，接收到特定的数据包就会被唤醒。
LIN总线通信：
USART_LINBreakDetectLengthConfig ：LIN模式，检测到BREAK信号的长度。
USART_LINCmd ：开启LIN模式。
USART_SendBreak ：发送一个BREAK信号。
智能卡模式：
USART_SmartCardCmd ：启用或禁用智能卡模式。
USART_SmartCardNACKCmd ：在USART智能卡模式中，启用或禁用非应答模式。
红外接收IrDA模式：
USART_IrDAConfig ：配置USART通信中的红外数据通信模式。
USART_IrDACmd ：启用或禁用红外数据通信模式（IrDA）。

2.库函数示例代码

代码如下（示例）：

- main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "SerialPort.h"
int main(void){
uint8_t send_byte = 0x42;
uint8_t send_array[6] = {0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35};
//串口初始化
SerialPort_Init();
//发送单个字节
SerialPort_SendByte('A');//可以直接发送字符
SerialPort_SendByte(send_byte);
SerialPort_SendByte('\r');
SerialPort_SendByte('\n');
//发送数组
SerialPort_SendArray(send_array,6);
SerialPort_SendByte('\r');
SerialPort_SendByte('\n');
//发送字符串
SerialPort_SendString("Hello World!\r\n");
//发送数字的每一位
SerialPort_SendNum(65535, 5);
SerialPort_SendString("\r\n");
while(1){
 // //循环发送数字
 // SerialPort_SendByte(send_byte);
 // OLED_ShowHexNum(1,9,send_byte,2);
 // send_byte++;
 // Delay_ms(1000);
 };
}

- SerialPort.h

#ifndef __SERIALPORT_H
#define __SERIALPORT_H
void SerialPort_Init(void);
void SerialPort_SendByte(uint8_t send_byte);
void SerialPort_SendArray(uint8_t *send_array, uint16_t size_array);
void SerialPort_SendString(char *send_string);
void SerialPort_SendNum(uint32_t send_num, uint16_t send_len);
#endif

- SerialPort.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
//串口初始化-USART1
void SerialPort_Init(void){
//1.开启RCC外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//2.初始化GPIO-PA9
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//3.初始化USART结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
//4.配置中断，开启NVIC（接收数据使用）
//5.开启外设
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
//串口发送1字节数据
void SerialPort_SendByte(uint8_t send_byte){
//向发送数据寄存器TDR中写入数据
USART_SendData(USART1, send_byte);
//确认数据被转移到发送移位寄存器（等待标志位TXE置位）
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
//发送一个数组
void SerialPort_SendArray(uint8_t *send_array, uint16_t size_array){
uint8_t i=0;
for(i=0;i<size_array;i++){
SerialPort_SendByte(send_array[i]);
}
}
//发送一个字符串
void SerialPort_SendString(char *send_string){
uint8_t i=0;
for(i=0; send_string[i]!='\0'; i++){
SerialPort_SendByte(send_string[i]);
}
}
//非外部调用函数-幂次函数
uint32_t SerialPort_Pow(uint32_t X, uint32_t Y){
uint32_t result = 1;
while(Y--){
result *= X;
}
return result;
}
//发送数字的每一位-先发高位
void SerialPort_SendNum(uint32_t send_num, uint16_t send_len){
uint16_t i;
for(i=0;i<send_len;i++){
SerialPort_SendByte((send_num/SerialPort_Pow(10,send_len-i-1))%10+'0');
}
}

3.对C语言自带的函数printf 函数进行移植和封装（常用）

移植 printf 函数
需求：将C语言自带函数 printf 进行封装，默认成将需要打印的数据发送到串口，进而可以显示在电脑端串口助手上。接线图、函数调用（非库函数） 与实验“串口发送”相同
方法一：

1. 首先点击“魔术棒”，在Target界面的“Code Generation”方框中勾选“USE MicroLIB”。MicroLIB是Keil为嵌入式平台优化的一个精简库，要使用 printf 函数就会用到这个MicroLIB精简库。
2. 对 printf 函数重定向，将 printf 函数打印的东西输出到串口。于是在 SerialPort.c 模块中添加下列代码：

#include <stdio.h>
//对printf函数重定向-将fputc函数原型重定向到串口
//注：ptintf函数本质上就是循环调用fputc，将字符一个一个输出
int fputc(int ch, FILE *f){
SerialPort_SendByte(ch);
return ch;
}

在 SerialPort.h 模块中添加下列代码：
#include <stdio.h>
于是就可以在 main.c 中调用 printf 函数，将数据输出到串口了。
//使用重定向的printf函数
printf(“%d\r\n”,666);
但注意这个方法直接将 printf 函数重定向到了USART1，别的USART外设（USART2、USART3等）想用就没办法了。所以有如下的改进方法。

方法二：
若多个串口都想使用 printf 函数，那么就可以使用 sprintf 函数。 sprintf 函数可以将格式化字符输出到一个字符串里，然后再调用相应的“串口发送字符串”函数发送这个
字符串，整个过程不涉及重定向，于是就实现了所有USART外设都可以打印信息到串口了。所以下面可以直接在 main.c 中定义：
char String[100];//定义一个足够长的字符串数组
sprintf(String, “Num=%d\r\n”, 666);//将格式化字符串存储在String中
SerialPort_SendString(String);//串口发送字符串

方法三：
方法二的 sprintf 函数很方便，但是直接在主函数中写比较麻烦，于是本方法就是来封装“方法二”。具体方法如下：
3. C语言可变参数。在串口模块 SerialPort.c 中添加下面代码：

 #include <stdarg.h>
//对sprintf函数进行封装
void SerialPort_Printf(char *format,...){
char String[100];//定义输出的字符串
va_list arg;//定义参数列表变量
va_start(arg, format);//从format位置开始接收参数表，放在arg里面
vsprintf(String, format, arg);//sprintf只接收直接写的参数，对于封装格式改用vsprintf
va_end(arg);//释放参数表
SerialPort_SendString(String);
}
//注意上述函数要在头文件中声明，但头文件就不需要再添加<stdarg.h>了。

直接在主函数中调用：
SerialPort_Printf(“Num=%d\r\n”, 888);

特殊说明：显示汉字
使用上面几种 printf 函数时，有可能会出现乱码，要解决这个问题，关键是要保持Keil编译器（“扳手”图标Editor界面的Encoding下拉菜单）和“串口助手”的文本编码一致。
可以选择以下两种情况：
（1）. 两者都选择UTF-8编码。但是直接在字符串写汉字，编译器有可能报错，解决方法是点击“魔术棒”–>C/C+±->最下面的Controls输入 --no-multibyte-chars 即可。
（2）. 有些串口助手软件可能不兼容UTF-8，所以两者都需要选择GB2312编码。
注：更改编译器文本编码格式后，需要将文件全部关闭，重新打开，否则编码方式不会改变。

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总结

1-2引用，我常出现的问题，但是我没想到这是个问题，看了别人的博客才发觉。

1. 关于接线。注意串口通信的两个设备是交叉连接的，所以“USB转串口模块”的TX应该接在stm32串口的RX（PA10）、RX应该接在stm32串口的TX（PA9）！
2. 关于 sizeof 。相信很多人也想到，在封装发送数组的函数时，为什么不直接在函数中使用 sizeof 函数来计算数组的大小呢？这样能少传递一个参数，更简洁。但实际上，这里面的
   水很深，这样操作是不能得到正确结果的，具体原理可以参考CSDN博文“数组名不等于指针”。最终结论就是，数组名在传参过程中，会退化成一个指针，此时所表示的大小不是数组的
   实际大小，而是这个指针的大小，所以要想在函数中使用到数组大小，最好还是多传递一个参数。
3. 串口这里，发送数据帧与发送数据包，不同软件，波特率等等，涉及到足够多的代码。我把STM32写完原理后，打算开几章示例代码讲解与说明，例子来源于当时学的江科大自化协。方便理解