Unity与汇承HC-02蓝牙串口模块通讯

概述

本来以为用Unity开发蓝牙功能非常简单，但是实际上去测试的时候才发现，还是有不少问题的。Unity中蓝牙通讯插件基本上也都是是用于安卓和ios系统的，但是现在的需求是要和HC-02蓝牙串口模块进行通讯，很显然就不符合需求，然后我就想到.net的库如此丰富，写完功能集成到Unity中不就可以了吗！如此便有了这篇博客做个简单的记录，希望能够帮助到需要的开发同僚。

开发环境

1. Unity2019.4.29f1

2. Visual Studio 2019

3. Unity .Net 4.x

本次使用到的.net包

1. System.IO.Ports
   这个包可以直接在VS的Nuget包管理中下载安装，用于串口通讯，主要使用了SerialPort这个类
2. InTheHand.Net.Bluetooth.4.0.20
   
   这个包就是和蓝牙建立连接用的，主要用到了BluetoothClient、BluetoothAddress、BluetoothService这几个类的功能，这个包必须要在Unity中导入动态连接库（DLL）才可以使用。

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在这里给到各位一个Unity非常好用的插件，“NuGetForUnity”这个插件可以让你在Unity中非常容易的使用.net所有的包，一键安装非常安逸，以下是百度云链接，有需要的可以拿走，算是一点小福利
链接：https://pan.baidu.com/s/1FWNYAo8YuNJnwp3RfGrWPw
提取码：zg1f

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正文

 void Start()
    {
   
        //创建一个蓝牙客户端对象
        BluetoothClient client = new BluetoothClient();
        //创建一个串口对象，这里的串口根据电脑的不同，自行填写，我这里用的是COM6
        SerialPort com = new SerialPort