高等数学笔记-乐经良老师-第四章-微分中值定理和导数的应用-第五节-曲线的曲率

高等数学笔记-乐经良

第四章 微分中值定理和导数的应用

第五节 曲线的曲率

一、弧长和弧微分

• 弧长

  • 曲线内接折线长度的极限 ( 组成折线的线段长 $\to 0$​​ )
  • 设曲线 $C:y=f(x),x\in [a,b]$​, 其上 $P_0,P$​ 分别对应 $x_0$​, $x$​，记弧长 $\stackrel{⌢}{P_{0}P}=s(x)$​ .​

• 弧微分

  • 在 $ds>0$​ 时，$ds=\sqrt{(dx{)}^2+(dy{)}^2}$​，其几何意义是：

    微小弧长可由该处相应小切线段长代替。

  • $ds=\sqrt{(dx{)}^2+(dy{)}^2}=\sqrt{1+f^{{}^{\prime }2}(x)}dx$​ .

  • 推导：由 $\Delta x$ 产生 $\Delta s$，有

    ​ (1) $\Delta x$ 与 $\Delta s$​ 同号

    ​ (2) $\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{|\Delta s|}{|P{P}^{\prime }|}=1$​

    ​ 从而导出：$\frac{ds}{dx}=\sqrt{1+f^{\prime 2}(x)}\Rightarrow ds=\sqrt{1+f^{\prime 2}(x)}dx$​ .

二、曲率

• 平均曲率

  • 若曲线上 $P\to P^{\prime }$​​​ 对应的切线转动角度为 $\Delta \phi$​​​ 对应弧长增量 $\Delta s$​​​, 定义 $\stackrel{⌢}{P_0{P}^{\prime }}$​​​ 的平均曲率为：$\frac{|\Delta \phi |}{|\Delta s|}$​​ .

  • 对于同样的一段弧长，转动的角度越大，说明这段曲线越弯曲。

  • 设 $\odot A$ 的半径为 $R$， $\odot B$ 的半径为 $r$，且 $R>r$，

    则圆上最大弧长即周长的曲率分别表示为：

    $k_A=\frac{2\pi }{2\pi R}=\frac{1}{R},k_B=\frac{2\pi }{2\pi r}=\frac{1}{r}$，显然 $k_A<k_B$，

    即大圆的曲率小于小圆的曲率，小圆比大圆更加弯曲。​

  • 可以看出平均曲率反映了这段曲线弧弯曲的程度。

  • 

• 曲率

  $$\begin{array}{rl}& 曲线的弯曲程度。\\ & 与弧长成反比；与切线倾斜角增量成正比。\\ & k=\underset{P^{\prime }\to P}{\lim }\frac{|\Delta \phi |}{|\Delta s|}=\underset{\Delta s^{\prime }\to 0}{\lim }\frac{|\Delta \phi |}{|\Delta s|}=\left|\frac{d\phi }{ds}\right|\end{array}$$

• 曲率半径

  $$R=\frac{1}{k}$$

• 曲率圆

  • 曲线上某点 $P$ 指向凹侧的法线上到 $P$ 距离为 $R$ 的点为圆心，$R$​ 为半径的圆。

• 曲率公式

  $$\begin{array}{rl}& 若曲线上对应x的P点处切线的倾角为\alpha ，则\Delta \phi =\Delta \alpha \\ & \Rightarrow k=\left|\frac{d\phi }{ds}\right|=\left|\frac{d\alpha }{ds}\right|且d\alpha =\frac{1}{1+y^{{}^{\prime }2}}{y}^{\prime \prime }dx，ds=\sqrt{1+y^{\prime }}dx.\\ & \Rightarrow k=\left|\frac{y^{\prime \prime }}{{\left(1+y^{\prime 2}\right)}^{\frac{3}{2}}}\right|\end{array}$$

最后

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