三阶矩阵的特征值计算
01 计算理论基础
(1) 行列式方程
- 设矩阵 A = [ a 11 a 12 a 13 a 21 a 22 a 23 a 31 a 32 a 33 ] \displaystyle{ {A}=\left[\begin{array}{lll} a_{11} & a_{12} & a_{13} \\ a_{21} & a_{22} & a_{23} \\ a_{31} & a_{32} & a_{33} \end{array}\right] } A= a11a21a31a12a22a32a13a23a33 ,且 λ 1 , λ 2 , λ 3 \lambda_1\ ,\ \lambda_2\ ,\ \lambda_3 λ1 , λ2 , λ3 分别为矩阵 A A A 的特征值,
- 那么特征多项式为: ∣ λ E − A ∣ = ( λ − λ 1 ) ( λ − λ 2 ) ( λ − λ 3 ) = 0 |\lambda E-A|=(\lambda-\lambda_1)(\lambda-\lambda_2)(\lambda-\lambda_3)=0 ∣λE−A∣=(λ−λ1)(λ−λ2)(λ−λ3)=0 .
- 也可以写作: ∣ λ E − A ∣ = ∣ λ − a 11 − a 12 − a 13 − a 21 λ − a 22 − a 23 − a 31 − a 32 λ − a 33 ∣ = 0 \displaystyle{ |\lambda {E}-{A}|=\left|\begin{array}{ccc} \lambda-a_{11} & -a_{12} & -a_{13} \\ -a_{21} & \lambda-a_{22} & -a_{23} \\ -a_{31} & -a_{32} & \lambda-a_{33} \end{array}\right|=0 } ∣λE−A∣= λ−a11−a21−a31−a12λ−a22−a32−a13−a23λ−a33 =0 .
(2) 成比例型
- 满足条件 ∣ A ∣ = 0 |A|=0 ∣A∣=0 的三阶行列式大概率是成比例的行列式;
- 于是当行列式中存在参数时,不妨假设行列式的某两行成比例,若有解,则假设成立。
(3) 暴力硬解
-
基本方程
- ∣ λ E − A ∣ = ( λ − λ 1 ) ( λ − λ 2 ) ( λ − λ 3 ) \displaystyle{ |\lambda E-A|=(\lambda-\lambda_1)(\lambda-\lambda_2)(\lambda-\lambda_3) } ∣λE−A∣=(λ−λ1)(λ−λ2)(λ−λ3) .
- ∣ λ E − A ∣ = λ 3 − t r ( A ) ⋅ λ 2 + t r ( A ∗ ) ⋅ λ − ∣ A ∣ \displaystyle{ |\lambda E-A|=\lambda^3-\mathrm{tr(A)}\cdot\lambda^2+\mathrm{tr(A^*)}\cdot\lambda-\mathrm{|A|} } ∣λE−A∣=λ3−tr(A)⋅λ2+tr(A∗)⋅λ−∣A∣ .
-
关键等式(利用行列式和特征值的关系)
- 特征值之和 = 行列式的迹( λ 1 + λ 2 + λ 3 = a 11 + a 22 + a 33 \lambda_1+\lambda_2+\lambda_3=a_{11}+a_{22}+a_{33} λ1+λ2+λ3=a11+a22+a33)
- 特征值之积 = 行列式的值( λ 1 ⋅ λ 2 ⋅ λ 3 = ∣ A ∣ \lambda_1\cdot\lambda_2\cdot\lambda_3=|A| λ1⋅λ2⋅λ3=∣A∣)
- 特征值两两相积之和 = 伴随行列式的迹( λ 1 λ 2 + λ 1 λ 3 + λ 2 λ 3 = A 11 + A 22 + A 33 \lambda_1\lambda_2+\lambda_1\lambda_3+\lambda_2\lambda_3=A_{11}+A_{22}+A_{33} λ1λ2+λ1λ3+λ2λ3=A11+A22+A33)
02 解题步骤
(1) 判断是否成比例
- 如果行列式成比例,按成比例解出 λ \lambda λ 的一个根;
- 然后将这行凑出来,系数提出去,行列式降次为二次方程。
(2) 关键等式
-
λ 1 + λ 2 + λ 3 = a 11 + a 22 + a 33 \lambda_1+\lambda_2+\lambda_3=a_{11}+a_{22}+a_{33} λ1+λ2+λ3=a11+a22+a33 .
-
λ 1 ⋅ λ 2 ⋅ λ 3 = ∣ A ∣ \lambda_1\cdot\lambda_2\cdot\lambda_3=|A| λ1⋅λ2⋅λ3=∣A∣ .
-
λ 1 λ 2 + λ 1 λ 3 + λ 2 λ 3 = A 11 + A 22 + A 33 \lambda_1\lambda_2+\lambda_1\lambda_3+\lambda_2\lambda_3=A_{11}+A_{22}+A_{33} λ1λ2+λ1λ3+λ2λ3=A11+A22+A33 .
三、例题解析
- 求矩阵 A = [ 2 − 2 0 − 2 1 − 2 0 − 2 0 ] \displaystyle{ {A}=\left[\begin{array}{ccc} 2 & -2 & 0 \\ -2 & 1 & -2 \\ 0 & -2 & 0 \end{array}\right] } A= 2−20−21−20−20 的特征多项式.
- 计算可得 ∣ A ∣ = − 8 |A|=-8 ∣A∣=−8, tr ( A ) = 2 + 1 + 0 = 3 \operatorname{tr}(A)=2+1+0=3 tr(A)=2+1+0=3, tr ( A ∗ ) = − 2 − 4 + 0 = − 6 \operatorname{tr}(A^*)=-2-4+0=-6 tr(A∗)=−2−4+0=−6 .
- 则有: λ 1 + λ 2 + λ 3 = 3 , λ 1 λ 2 λ 3 = − 8 , λ 1 λ 2 + λ 1 λ 3 + λ 2 λ 3 = − 6 \lambda_1+\lambda_2+\lambda_3=3\ , \ \lambda_1\lambda_2\lambda_3=-8\ , \ \lambda_1\lambda_2+\lambda_1\lambda_3+\lambda_2\lambda_3=-6 λ1+λ2+λ3=3 , λ1λ2λ3=−8 , λ1λ2+λ1λ3+λ2λ3=−6 .
- 猜根: λ 1 = − 2 , λ 1 = 4 , λ 1 = 1 \lambda_1=-2\ ,\ \lambda_1=4\ ,\ \lambda_1=1 λ1=−2 , λ1=4 , λ1=1 .
- 验证:代入特征多项式方程进行验证
- 因此特征多项式为: ∣ λ E − A ∣ = λ 3 − 3 λ 2 − 6 λ + 8 |\lambda {E}-{A}|=\lambda^3-3 \lambda^2-6 \lambda+8 ∣λE−A∣=λ3−3λ2−6λ+8 .