百度apollo - Apollo简介：1. 自动驾驶系统简介

Apollo（阿波罗）是百度的开源汽车自动驾驶系统。

自动驾驶评级

 先来看看什么是自动驾驶，2014年，SAE International（国际汽车工程师协会）制订了一套自动驾驶汽车分级标准，其对自动化的描述分为5个等级。

软件

 软件收集硬件传来的视频和传感器数据, 进行数据处理并做出决策．其中包括: 感知当前的状态（车辆, 行人, 交通标志，动态，静态）, 预测之后的状态, 以及做下一步的规划（整体线路，当前决策）。