百度Apollo opendrive规范中OpenDRIVE节点

OpenDRIVE节点是百度Apollo opendrive规范中的一个重要概念。它是用来描述道路网络的基本单位，包含了道路的几何信息、道路的物理特性和道路的交通信号信息等内容。

在OpenDRIVE规范中，道路网络由多个OpenDRIVE节点组成，每个OpenDRIVE节点代表一段道路。每个OpenDRIVE节点都有自己的唯一标识符，可以用来区分不同的道路。

OpenDRIVE节点的信息可以通过XML文件或者二进制文件的形式存储。通过使用OpenDRIVE节点，可以更加精确地描述道路网络，为自动驾驶汽车提供更加丰富的地图信息。